Anlegen Einer Kinematik - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

88/607 Bosch Rexroth AG
Inbetriebnahme und Bedienung
3.12

Anlegen einer Kinematik

Robot-Control V1
Die Anwendung der Robot-Control V1-Funktionalität setzt die
Verwendung eines S-RAM Module (CFL1.1-Y1)-Funktionsmoduls
oder eine IndraControl Lxx-Steuerung mit Onboard S-RAM zur
permanenten Datensicherung voraus (Speicherung des RoCo-
Programms).
Das Funktionsmodul
IndraMotion MLC L25/L45/L65 angelegt werden. Alternativ kann
dies durch "Drag" aus der Gerätebibliothek ▶ Funktionsmodule
und "Drop" auf die Steuerung im Projekt-Explorer erfolgen.
Siehe auch Dokumentation "Rexroth IndraControl Lxx 13VRS
Funktionsmodule" in
kumentationen" auf Seite
Anlegen einer Kinematik mittels:
● "Robot-Control V1" auf Seite 88
● "Robot-Control V2" auf Seite 90
Vorgehensweise:
Mit der rechten Maustaste das Kontextmenü des Knotens "Robot" öffnen.
Abb. 3-46: Anlegen einer Kinematik
Über den Menüpunkt Hinzufügen... wird die Kinematik angelegt.
Es erscheint ein Wizard in dem Schritt für Schritt alle erforderlichen Angaben
gemacht werden müssen.
Im 1. Schritt wird der Name der Kinematik eingegeben.
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
kann im "Konfigurationsdialog"
Kap. 1.4 "Erforderliche und ergänzende Do‐
24.
der