Gruppe "Axisinterface; Gruppe "Bahnspannung - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Über das Kontextmenü (Rechtsklick) eines solchen Dialogelements kann di‐
rekt der Parametereditor geöffnet werden.

Gruppe "AxisInterface"

In dieser Gruppe werden Instanzen der Technologiefunktion "MB_AxisInterfa‐
ceType01" angezeigt. Die Besonderheit dieser Gruppe ist, dass Instanzen
nur dann angezeigt werden, wenn ihnen auch eine Achse zugeordnet ist.
Dies erfolgt erst zur Laufzeit des SPS-Programms über die Variable "Ad‐
minCtrl.Axis". Sollte der Ordner "AxisInterface" also leer sein, ist entweder
keine Achse projektiert oder der Instanz wurde noch keine Achse zugeord‐
net.
Eine ausführliche Beschreibung des FB finden Sie in "Rexroth IndraLogic
XLC IndraMotion MLC 13VRS Generic Application Template", Kapitel
"MB_AxisInterfaceType01" (siehe
Dokumentationen" auf Seite
MB_AxisInterfaceType01
Dialog Beschreibung
Übersicht Übersicht über die betroffene Achse, den Status und den
Betriebszustand, Eingabemöglichkeit für Positions- und
Geschwindigkeitssollwerte
Geschwindigkeit Zustandsüberwachung im Betriebmodus "MB_AXIS_MO‐
DE.ModeVel". Sollwerteingabe möglich für:
●
●
●
Positionieren Zustandsüberwachung in den Betriebsmodi zur Positionie‐
rung. Sollwerteingabe möglich für:
●
●
●
●
Synchronisation Zustandsüberwachung in den Betriebsmodi zur Synchroni‐
sation. Sollwerteingabe möglich für:
●
●
●
●
●
●
Tab. 4-1: Dialoge der Technologiefunktion MB_AxisInterfaceType01

Gruppe "Bahnspannung"

Die Gruppe "Bahnspannung" beinhaltet Instanzen folgender Technologie‐
funktionen:
● MB_TensionControlLoadCellType01
Eine ausführliche Beschreibung des FB finden Sie in "Rexroth
IndraMotion MLC 13VRS Technologie-Bibliotheken", Kapitel "MB_Tensi‐
Bosch Rexroth AG
Kap. 1.4 "Erforderliche und ergänzende
24).
Geschwindigkeit
Beschleunigung
Verzögerung
Position
Geschwindigkeit
Beschleunigung
Verzögerung
Ein- und Ausgangsübersetzung
Feinabgleich
Phasenoffset
Synchronisierungsrichtung
Startmodus
Spezielle Eingabefelder für Kurvenscheiben und
Flexprofile
109/607
Steuerung