Antriebsfirmwareverwaltung - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

166/607 Bosch Rexroth AG
Steuerung
4.4.10

Antriebsfirmwareverwaltung

Vorraussetzungen
Vorgehensweise
Abb. 4-69:
Das Fenster kann im Kontextmenü der jeweiligen Steuerung aktiviert
werden.
Im linken Teil stehen die verfügbaren Firmwareversionen zur Auswahl.
Die gewünschte Version ist zu markieren; danach ist der Download über
die Download...-Schaltfläche anzustoßen.
Die zur Auswahl stehenden Versionen befinden sich unter:
<Laufwerk>:\Programme\Rexroth\IndraWorks\<Steuerung>\Firmware.
<Steuerung>: "XLC" oder "MLC".
Die neue Firmware kann erst nach einem Neustart der Steuerung
wirksam werden.
4. Der Reboot der Steuerung erfolgt in der Regel automatisch. In einigen
Fällen muss die Steuerung jedoch manuell neu gestartet werden. In die‐
sem Fall wird im Display der Steuerung "PWRCYCLE" angezeigt. Um
die Steuerung neu zu starten, muss die Versorgungsspannung unter‐
brochen und nach kurzer Wartezeit wieder angelegt werden.
Nach dem Neustart läuft die Steuerung bis P2 Stop oder BB Stop, je
nach Einstellung von "C-0-0450, Hochlauf Motion Zielmodus".
Ziel Die Firmware eines Antriebs soll ohne Datenverlust getauscht werden.
● Bei dem Antrieb handelt es sich um einen IndraDrive oder um einen
HydraulicDrive
● Die Steuerung und der Rechner, auf dem IndraWorks installiert ist, be‐
finden sich im gleichen Subnetz
● Die Steuerung ist online geschaltet
● Der Antrieb ist an die Steuerung angeschlossen und aktiviert
Bitte lesen Sie zuerst die Release-Mitteilungen zur neuen Firm‐
ware.
Als Ausgangspunkt wird angenommen, dass sich es sich um einen
IndraDrive-Antrieb handelt, die Steuerung sich in BB RUN befindet und Ach‐
sen aktiv sind.
Es wird empfohlen folgenden Ablauf einzuhalten:
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Beispiel: Dialog Firmwareverwaltung einer IndraMotion MLC