Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung Seite 479
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Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MLC 13VRS:
- Referenz-anleitung (404 Seiten) ,
- Programmieranleitung (332 Seiten) ,
- Projektierungsbeschreibung (244 Seiten)
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DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Abb. 7-53:
Fall D – Umschalten und Aufsynchronisieren mit relativer Leitachspo‐
sition und relativer Folgeachsposition
In der folgenden Abbildung wird auf ein anderes Bewegungsprofil umge‐
schaltet. Das zweite Bewegungsprofil wird an die aktuelle Folgeachsposition
des ersten Bewegungsprofils verschoben und gestartet (Absolute Leitachs‐
position und automatisch ermittelter Folgeachsposition (Relativ) - Fall E). Es
erfolgt keine Verschiebung des Bewegungsprofils in Richtung der Leitachse.
Bosch Rexroth AG
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