Kompensationsfunktionen/Korrekturen; Geberkorrektur - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
6.7.18

Kompensationsfunktionen/Korrekturen

Geberkorrektur

Abb. 6-70: Sollwerte auf der Basis der Initialwerte und des Funktionsbausteins
Geschwindigkeit (120 min
(20 rad s -2 ) wurden vom Funktionsbaustein übernommen.
Position und Distanz haben die alten Werte behalten. Sie würden sich z. B.
bei einem aktiven MC_MoveRelative ändern.
Dieser Dialog ist für IndraDrive für Interpolation im Antrieb und In‐
terpolation in der Steuerung verfügbar.
Die Qualität der Bearbeitung bzw. die Genauigkeit, mit der eine Achse einer
vorgegebenen Bahnkurve folgen kann, wird von mehreren Faktoren beein‐
flusst.
Einer der Einflussfaktoren ist die Genauigkeit, mit der ein Mess-System die
Lage einer Achse oder Welle identifizieren kann. IndraDrive-Regelgeräte bie‐
ten die Möglichkeit, systembedingte Ungenauigkeiten von Lage-Mess-Syste‐
men mit sinusförmigen Signalen zu verbessern. Dadurch ergibt sich ein ver‐
bessertes Folgeverhalten eines Antriebs bzw. einer Achse zu den Lage- und
Geschwindigkeits-Sollwerten. Die Bandbreite der Regelkreise kann in vielen
Fällen durch eine höher einstellbare Regelkreisverstärkung ebenfalls verbes‐
sert werden.
Die Grundlagen der "Kompensationsfunktionen, Korrekturen" sind produktab‐
hängig beschrieben in "Rexroth IndraDrive Firmware für Antriebsregelgeräte
MPH-, MPB-, MPD-, MPC-07" und "Rexroth IndraDrive MPx-17 Funktionen",
Kapitel "Kompensationsfunktionen, Korrekturen" (siehe
che und ergänzende Dokumentationen" auf Seite
Bosch Rexroth AG
-1 ), Beschleunigung (20 rad s
24).
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Achsen
-2 ) und Verzögerung
Kap. 1.4 "Erforderli‐