Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung Seite 332

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Achsen
Einstellung
ELS, Leitachse, Achsnummer
ELS, Phasing, Positionssollwert additiv
ELS, PhasingTableAngle, Kurventabellen‐
anfang
ELS, Synchroner Positionssollwert
ELS, Synchroner Positionssollwert
ELS, Synchrone Geschwindigkeit
ELS, Positionssollwert
Leitachse, Positionsistwert
Leitachse, Geschwindigkeitsistwert
MotionProfile, Basis-Konfiguration
Wichtungsart für Positionsdaten
Leitachsposition Offset
Getriebeeinstellungen
Abb. 6-78: Dialog "MotionProfile"
Verwendete Parameter:
IndraDrive IndraDrive
(IPO im An‐ (IPO in der
trieb) Steuerung)
Der MotionProfile-Dialog dient der Anzeige der relevanten Parameter bei ak‐
tivem Betriebszustand "MotionProfile mit realer/virtueller Leitachse" der
Steuerung. Die Beeinflussung der Parameter erfolgt aus dem SPS-Pro‐
gramm durch den Motion-Funktionsbaustein MB_MotionProfile.
Ermittlung der resultierenden Leitachsposition aus "A-0-0300, Leitachse, Po‐
sitionsistwert" und "A-0-2710, ELS, Phasing, Positionssollwert additiv" sowie
"A-0-2600, Additive Leitachsposition, Prozessregler".
Festlegung des Übersetzungsverhältnisses des Leitachsgetriebes mit
"A-0-2720, ELS, Leitachsgetriebe, Eingangsumdrehungen" und "A-0-2721,
ELS, Leitachsgetriebe, Ausgangsumdrehungen" sowie Getriebefeinabgleich
und Ermittlung der "A-0-2652, ELS, Wirksame Leitachsgeschwindigkeit".
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Sercos‐ VA
Drive
A-0-2701
A-0-2710
A-0-2730
A-0-2750
A-0-2653
A-0-2654
A-0-2655
A-0-0300
A-0-0302
A-0-2904
A-0-0059
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