Bandkopplungsfaktoren; Koordinatenverschiebung - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
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Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MLC 13VRS:
- Referenz-anleitung (404 Seiten) ,
- Programmieranleitung (332 Seiten) ,
- Projektierungsbeschreibung (244 Seiten)
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Bosch Rexroth AG
Kinematik (Robot-Control V1)
8.5.5
Bandkopplungsfaktoren
8.5.6
Koordinatenverschiebung
●
K-0-0014, Bahnbeschleunigung, Änderungszeit
●
K-0-0015, Bahnbremsverzögerung, Änderungszeit
●
K-0-0036, WC-Achsüberwachung
●
K-0-0005, Software-Endschalter positiv WC
●
K-0-0006, Software-Endschalter negativ WC
Die Bandkopplungsfaktoren geben an, wie Bandpositionsänderungen des je‐
weiligen Bandes auf Koordinatenänderungen in den Programmabschnitten
zwischen SYNCHRON und SYNCHRON_END wirken.
Dieser Dialog ist nur bei einer Kinematik der Version "Robot-
Control V1" verfügbar
Das Dialogfenster gibt einen Überblick über die voreingestellten Bandkop‐
plungsfaktoren der Kinematik.
Abb. 8-13:
Übersicht Bandkopplungsfaktoren
Nachstehende Parameter werden ausgewertet:
●
K-0-0071, Kopplungsfaktoren Band 1
●
K-0-0072, Kopplungsfaktoren Band 2
●
K-0-0073, Kopplungsfaktoren Band 3
●
K-0-0074, Kopplungsfaktoren Band 4
Dieser Dialog gestattet es, den Koordinatensystem-Ursprung des Transfor‐
mationsschemas so zu verschieben, dass mit Koordinatenwerten gearbeitet
werden kann, die sich auf einen Bezugspunkt in der Bearbeitungszelle bezie‐
hen.
Das Dialogfenster gibt einen Überblick über die voreingestellte Koordinaten‐
verschiebung der Kinematik.
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
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