Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung Seite 318

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Achsen
Abb. 6-66: Dialog "E-Stop-Funktion"
Durch Aktivierung des "P-0-0008, E-Stop-Eingangs (Bit 0 = 1)" und Zuwei‐
sung des Bit 0 Zustandes des "P-0-0223, E-Stop-Eingang" auf einen digitalen
Eingang wird der Antrieb dazu veranlasst, bei 0 V am E-Stop-Eingang die
über P-0-0008 definierte Reaktion zur Stillsetzung des Antriebs durchzufüh‐
ren.
"P-0-0223, E-Stop-Eingang" muss über die Parameter "P-0-0300, Digitale
E/A, Zuweisungsliste" und "P-0-0301, Digitale E/A, Bitnummern" einem digi‐
talen Eingang zugewiesen sein. Die Definition des Einganges kann über das
Dialogfenster, welches sich hinter dem Link "Digital-E/A X31/X32" befindet,
beeinflusst werden.
Die Daten dieses Fensters sind in nachstehenden S- und P-Parametern ab‐
gelegt:
Einstellung IndraDrive (IPO im Antrieb)
E-Stop-Eingang
E-Stop-Eingang
Digitale E/A Zuwei‐
sungsliste
Digitale E/A, Bitnum‐
mern
Der Eingang ist immer "0"-aktiv!
Details siehe "Rexroth IndraDrive Firmware für Antriebsregelgeräte MPH-,
MPB-, MPD-, MPC-07" und "Rexroth IndraDrive MPx-17 Funktionen", Kapitel
"E-Stop-Funktion" (siehe
tationen" auf Seite 24).
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
P-0-0008
P-0-0223
P-0-0223
P-0-0301
Kap. 1.4 "Erforderliche und ergänzende Dokumen‐
IndraDrive (IPO in der
Steuerung)