Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung Seite 7

DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
5.2.4 Programm übersetzen..................................................................................................................... 201
5.2.5 SPS-Programm in die Steuerung laden.......................................................................................... 201
5.3 Bibliotheksverwaltung......................................................................................................................... 201
5.3.1 Allgemeines..................................................................................................................................... 201
5.3.2 Bibliotheksübersicht......................................................................................................................... 202
5.3.3 Installation auf dem System und einbinden in ein Projekt............................................................... 204
5.3.4 Referenzierte Bibliotheken.............................................................................................................. 205
5.3.5 Bibliotheksversionen........................................................................................................................ 205
5.3.6 Eindeutiger Zugriff auf Bibliotheksbausteine (Namensraum).......................................................... 205
5.3.7 Erstellen von Bibliotheken............................................................................................................... 206
5.3.8 Konvertieren von IndraLogic 1.x Bibliotheken................................................................................. 207
5.3.9 Einbinden von externen Code......................................................................................................... 208
5.4 Task-System....................................................................................................................................... 208
5.4.1 Allgemeines..................................................................................................................................... 208
5.4.2 Knoten "Task-Konfiguration"............................................................................................................ 211
Allgemeines.................................................................................................................................. 211
Konfigurationsbeispiele................................................................................................................ 212
5.4.3 Task-Editor...................................................................................................................................... 215
Allgemeines.................................................................................................................................. 215
Konfiguration einer Task............................................................................................................... 216
5.4.4 Dialog "Eigenschaften".................................................................................................................... 217
5.4.5 Taskliste/-Konfiguration................................................................................................................... 218
5.4.6 Task Viewer..................................................................................................................................... 219
5.4.7 I/O Turn-Around Zeiten.................................................................................................................... 221
Allgemeines.................................................................................................................................. 221
Profibus-, Profinet- und Inline-I/O................................................................................................. 223
Sercos III I/O................................................................................................................................. 223
Onboard- und Fast-I/O................................................................................................................. 225
5.4.8 System-Tasks.................................................................................................................................. 226
5.4.9 CPU-Auslastung der Steuerung...................................................................................................... 231
5.5 I/O-Zugriffe.......................................................................................................................................... 233
5.6 Speicherorganisation und Pointerprogrammierung............................................................................ 235
5.6.1 Speicher-Alignment......................................................................................................................... 235
5.6.2 Byte Order....................................................................................................................................... 236
5.6.3 Pointer-Adressierung....................................................................................................................... 237
6 Achsen....................................................................................................................... 239
6.1 Einführung und Überblick................................................................................................................... 239
6.2 Reale Achse....................................................................................................................................... 241
6.2.1 Allgemeines..................................................................................................................................... 241
6.2.2 Fehlerreaktion Achse....................................................................................................................... 247
6.2.3 Anlegen einer realen Achse............................................................................................................ 247
6.2.4 Reale Achse - Dialoge.................................................................................................................... 251
Dialoge im Überblick..................................................................................................................... 251
6.2.5 Reale Achse - Kontextmenü........................................................................................................... 254
Menüpunkte im Überblick............................................................................................................. 254
Bosch Rexroth AG V/607
Inhaltsverzeichnis
Seite