Randbedingungen Der Bewegungsgesetze - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

470/607 Bosch Rexroth AG
Motion Funktionalität
Definition des Bewegungsgeset‐
zes am Eingang MotionLaw
(ProfileStepAdr)
Rast in Rast
Stillstand REST_IN_REST_LINE‐
AR
Sinuslinie REST_IN_REST_SINE
Geneigte Sinuslinie REST_IN_REST_INCLI‐
NEDSINE
Beschleunigungsop‐ REST_IN_REST_SINE‐
timal geneigte Si‐ ACC
nuslinie
Momentenoptimal REST_IN_REST_SINE‐
geneigte Sinuslinie TORQUE
Sinoide von Gutman REST_IN_REST_GUT‐
MANSINE
Modifizierte Sinoide REST_IN_REST_MOD_
SINE
Modifziertes Be‐ REST_IN_REST_MOD_
schleunigungstrapez TRAPEZE
Polynom 5. Ordnung REST_IN_REST_PO‐
LY5
Polynom 7. Ordnung REST_IN_REST_PO‐
LY7
Polynom 8. Ordnung REST_IN_REST_PO‐
LY8
Quadratische Para‐ REST_IN_REST_PA‐
bel RABOLA
Rast in Geschwindigkeit
Polynom 5. Ordnung REST_IN_VELOCI‐
TY_POLY5
Polynom 7. Ordnung REST_IN_VELOCI‐
TY_POLY7
Geschwindigkeit in Geschwindigkeit
Konstante Ge‐ CONSTANT_VELOCI‐
schwindigkeit TY

Randbedingungen der Bewegungsgesetze

Ver‐ Rand‐
fahr‐ werte
be‐ Links
reich
2048 0 * 0
2560 * * 0
0 * * 0
3072 * * 0
3328 * * 0
2816 * * 0
3840 * * 0
3584 * * 0
256 * * 0
2304 * * 0
5120 * * 0
4864 * * 0
512 * * 0
768 * * 0
1536 * * =
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Rand‐ Max
werte (nicht
Rechts überall
berück‐
sichtigt)
0 0 0 0 0 = =
= = 0 = = = =
0 = 0 0 = = =
0 = 0 0 = = =
0 = 0 0 = = =
0 = 0 0 = = =
0 = 0 0 = = =
0 = 0 0 = = =
= = 0 = = = =
0 = 0 0 = = =
0 0 0 0 0 = =
0 0 0 0 0 = =
0 = * 0 = = =
0 0 * 0 0 = =
0 0 = 0 0 = =
WPV Flex‐ Be‐
mög‐ schritt triebsar‐
lich mög‐ ten
lich
= x KT, FP
= x KT, FP
= x KT, MP,
FP
= x KT, FP
= x KT, FP
= x KT, FP
= x KT, FP
= x KT, FP
= x KT, FP
= x KT, FP
= x KT, MP,
FP
= x KT
= KT, MP,
FP
= KT, FP
= KT, MP,
FP