Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung Seite 311

DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Einstellung
Achsstatus
Geschwindigkeit
Geschwindigkeitsistwert
Stillstandsfenster
Geschwindigkeitsfenster
Synchronlauffenster Geschwindigkeit
Position
Positionsistwert
Positionierfenster
Synchronlauffenster
A-0-0222, Stillstandsfenster
A-0-0223, Geschwindig‐
keitsfenster
A-0-2795, Positionsfenster
A-0-0622, Synchronlauffenster,
Position
Abb. 6-60: Dialog "Einstellungen Statusmeldungen"
Die Werte selbst sind in nachstehenden Parametern abgelegt:
IndraDrive IndraDrive
(IPO im An‐ (IPO in der
trieb) Steuerung)
Das Statusbit "Stillstand" wird gesetzt, wenn sich der "A-0-0102, Geschwin‐
digkeitsistwert" innerhalb des "A-0-0222, Stillstandsfenster" befindet (->
A-0-0021, Bit 5).
Für einen beliebigen Geschwindigkeits-Sollwert befindet sich der "A-0-0102,
Geschwindigkeitsistwert" innerhalb des Fensters, das durch das "A-0-0223,
Geschwindigkeitsfenster" vorgegeben ist (-> A-0-0021, Bit 4).
Für eine beliebige Sollposition befindet sich der "A-0-0100, Positionsistwert"
innerhalb des Fensters das durch das "A-0-2795, Positionierfenster" vorge‐
geben ist (-> A-0-0021, Bit 6).
Wird bei den "Synchronized Motion"-Funktionsbausteinen mit unterlagerter
Lageregelung (MC_GearInPos,
ML_FlexProfile) die Differenz zwischen Lage-Sollwert und -Istwert betrags‐
Bosch Rexroth AG
Sercos‐ VA RA
Drive
A-0-0021
x
A-0-0102
A-0-0222
A-0-0223
A-0-0623
A-0-0100
A-0-2795
A-0-0622
MC_CamIn,
309/607
Achsen
EncA LnkA
MB_MotionProfile,