Erweiterte Bewegungsgesetze - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
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Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MLC 13VRS:
- Referenz-anleitung (404 Seiten) ,
- Programmieranleitung (332 Seiten) ,
- Projektierungsbeschreibung (244 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Geschwindigkeit→Geschwindigkeit
Lineare Interpolation
Polynom 5. Grades
Polynom 7. Grades
Modifizierte Sinoide
Rast→Geschwindigkeit
Polynom 5. Grades
Polynom 7. Grades
Geschwindigkeit→Rast
Polynom 5. Grades
Polynom 7. Grades
Allgemeine Bewegung
Polynom 5. Grades
Polynom 7. Grades
Eine genaue Beschreibung der Bewegungsgesetze finden Sie in
der
Datentypbeschreibung
MC_STEP_MODE.
Erweiterte Bewegungsgesetze
Für den Einsatz in elektronischen Bewegungsprofilen sollen hier nun weitere
Sonderbewegungsgesetze (Interpolation) dargestellt werden. Diese Sonder‐
bewegungsgesetze erlauben mit unterschiedlichen Freiheitsgraden eine bes‐
sere Anpassung des Bewegungsprofils an das Bewegungsproblem.
In der Regel werden die folgenden Randbedingungen vorgegeben und der
Leitachsabschnitt ergibt sich daraus (siehe nachfolgende Abbildung):
●
Hub
●
Geschwindigkeit
●
Beschleunigung
●
Ruck
Die folgenden erweiterten Bewegungsgesetze stehen zur Verfügung:
●
Beschleunigungsbegrenzte Bewegung (Trapezprofil)
●
Beschleunigungsbegrenzte Sinoide
●
Ruckbegrenzte Bewegung
●
Polynom 5. Grades Begrenzte Geschwindigkeit
●
Überschwingungsfreies Polynom 5. Grades
●
Beschleunigungsbegrenztes Trapez
Eine genaue Beschreibung der Bewegungsgesetze finden Sie in
der
Datentypbeschreibung
MC_STEP_MODE.
Bosch Rexroth AG
467/607
Motion Funktionalität
des
Aufzählungsdatentyps
des
Aufzählungsdatentyps
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