Koordinatenverschiebung - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
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Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MLC 13VRS:
- Referenz-anleitung (404 Seiten) ,
- Programmieranleitung (332 Seiten) ,
- Projektierungsbeschreibung (244 Seiten)
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Bosch Rexroth AG
Kinematik (Robot-Control V2)
9.4.5
Koordinatenverschiebung
Abb. 9-11:
Dialog Bewegungsgrenzwerte
Nachstehende Parameter werden ausgewertet:
●
K-0-0003, Maximale Bahngeschwindigkeit
●
K-0-0034, Maximale Bahnbeschleunigung (bipolar)
●
K-0-0035, Maximaler Bahnruck (bipolar)
●
K-0-0005, Software-Endschalter, positiv, MCS
●
K-0-0006, Software-Endschalter, negativ, MCS
Dieser Dialog gestattet es, das Basis-Koordinatensystem (BCS) einer Kine‐
matik gegenüber dem Maschinen-Koordinatensystem (MCS) zu verdrehen
und zu verschieben.
Die hier angegebenen Werte stellen somit die Position und Verdrehung der
Kinematik im Raum dar.
Das Dialogfenster gibt einen Überblick über die voreingestellte Koordinaten‐
verschiebung der Kinematik.
Abb. 9-12:
Übersicht Koordinatenverschiebung
Nachstehender Parameter wird ausgewertet:
●
K-0-0042, Verschiebung des BCS-Systems
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
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