Herunterladen Inhalt Inhalt
Teilen
Diese Seite drucken
Bosch SafeLogic ILC MLC 15VRS Projektierungsbeschreibung
  1. Anleitungen
  2. Marken
  3. Bosch Anleitungen
  4. Industrielle Ausrüstung
  5. SafeLogic ILC MLC 15VRS
  6. Projektierungsbeschreibung
Bosch SafeLogic ILC MLC 15VRS Projektierungsbeschreibung

Bosch SafeLogic ILC MLC 15VRS Projektierungsbeschreibung

Vorschau ausblenden
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Quicklinks

Diese Anleitung herunterladen
ILC
MLC 15VRS
SafeLogic Systemübersicht
Projektierungsbeschreibung
R911400163
Ausgabe 02

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Verwandte Anleitungen für Bosch SafeLogic ILC MLC 15VRS

Inhaltszusammenfassung für Bosch SafeLogic ILC MLC 15VRS

  • Seite 1 MLC 15VRS SafeLogic Systemübersicht Projektierungsbeschreibung Ausgabe 02 R911400163...
  • Seite 2 Änderungsverlauf Ausgabe 02, 2021-04 Siehe Kap. 1.1 "Änderungsverlauf" auf Seite 1 Schutzvermerk © Bosch Rexroth AG 2021 Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduk‐ tion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldun‐ gen. Verbindlichkeit Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne zu verstehen.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Entwurf des sicherheitsbezogenen Steuerungssystems..............24 3.2.1 Topologie............................24 3.2.2 Systementwurf........................... 25 3.2.3 Entwurf der Teilsysteme........................27 Bestimmung der erreichten Sicherheitsintegrität.................. 29 Bestimmung der garantierten Abschaltzeit................... 30 3.4.1 Reaktionszeit............................. 30 3.4.2 Überprüfung der geforderten Abschaltzeit..................33 Adressvergabe/Namen......................... 33 R911400163_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 4 Diagnoseeigenschaften von PROFIsafe................... 80 Sercos III mit "CIP Safety on Sercos"....................81 5.7.1 Allgemeines............................81 5.7.2 Anwendung von "CIP Safety on Sercos"................... 82 Sichere Querkommunikation über Ethernet..................83 5.8.1 Allgemeines............................83 5.8.2 Anwendung der sicheren Querkommunikation.................. 83 Bosch Rexroth AG R911400163_Ausgabe 02...
  • Seite 5 Logbuch der SafeLogic compact......................116 Logbuch des Safety-Erweiterungsmoduls..................117 Logbuch der Standardsteuerung......................118 Gerätediagnose der Standardsteuerung.................... 118 Diagnose in der Standard-SPS......................119 WebAssistant............................121 Funktionsbausteine "CSosOriginator" und "ProfisafeHost"..............124 Service und Support....................127 Index.......................... 129 R911400163_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 6 ILC MLC 15VRS SafeLogic Systemübersicht Bosch Rexroth AG R911400163_Ausgabe 02...

  • Seite 7: Über Diese Dokumentation

    Tab. 1-1: Änderungsverlauf Zweck Diese Projektierungsbeschreibung stellt eine Übersicht der sicherheitstechni‐ schen Systemlösungen von Bosch Rexroth dar. Diese Projektierungsbe‐ schreibung beschreibt die Sicherheitssteuerung SafeLogic compact und das Safety-Erweiterungsmodul. Das Safety-Erweiterungsmodul von Bosch Rexroth ist ein Sicherheitsbauteil, das nur in Verbindung mit einer XM oder VPx Steuerung ein sicherheitsge‐...

  • Seite 8: Erforderliche Und Ergänzende Dokumentationen

    IoT-fähigen SPS-System ILC und Motion- Control-System MLC SafeLogic MTX 15VRS R911398636 Diese Projektierungbeschreibung beschreibt die Sicherheitssteuerung SafeLogic compact und SafeLogic Systemübersicht Projektierungsbeschreibung das Safety- Erweiterungsmodul bei Einsatz mit dem CNC-System MTX Safe Motion Dokumentationen Bosch Rexroth AG R911400163_Ausgabe 02...

  • Seite 9: Safelogic Hardware

    Ein- und Ausgängen R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC Rexroth Inline-Buskoppler für R911328681 Enthält die technischen Daten des Rexroth Inli‐ ne-Buskopplers R-IL PN BK DI8 DO4-PAC PROFINET mit digitalen Datenblatt Ein- und Ausgängen R-IL PN BK DI8 DO4-PAC R911400163_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 10 Diese Dokumentation beschreibt das Rexroth S20-Modul S20-SSDO-8/3 (CSoS) S20-Modul mit sicheren digitalen Anwendungsbeschreibung Ausgängen S20-SSDO-8/3 IndraControl R911342479 Diese Dokumentation beschreibt das Rexroth S20-Modul S20-SSDI 8/4 (CSoS) S20-Modul mit sicheren digitalen Anwendungsbeschreibung Eingängen S20-SSDI-8/4 Tab. 1-3: Dokumentationen zu SafeLogic Hardware Bosch Rexroth AG R911400163_Ausgabe 02...

  • Seite 11: Indraworks / Webassistant

    Diagnosewerkzeug, das zum Zugriff auf ein Steuerungssystem über eine Ethernet- Hochgeschwindigkeitsverbindung dient. Der WebAssistant ermöglicht OEMs, Endanwendern und Kundenbetreuern von überall auf ein Sys‐ tem zuzugreifen und Ferndiagnosen zu stellen. Tab. 1-4: Dokumentationen zu IndraWorks / WebAssistant R911400163_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 12: Safelogic Compact

    Sicherheitssteuerungen Netzwerk- R911332754 Diese Sicherheitshinweise informieren den Pla‐ Lösungen SafeLogic compact ner, Entwickler und Betreiber sowie die Perso‐ Sicherheitshinweise nen, die die Schutzeinrichtung in eine Maschi‐ ne/Anlage einbauen, erstmals in Betrieb neh‐ men und bedienen Bosch Rexroth AG R911400163_Ausgabe 02...

  • Seite 13: Gliederung Der Dokumentation

    Kap. 3 "Einführung in die Sicherheitstechnik" auf Seite 15 gibt eine kurze Einführung in die Sicherheitstechnik. Kap. 4 "Systemübersicht" auf Seite 45 enthält eine Übersicht über die Sa‐ feLogic Komponenten. Das Kapitel gliedert sich in: ● Einsatzgebiete ● Systemvoraussetzungen ● Sicherheitssteuerungen R911400163_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 14: Darstellung Von Informationen

    Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises werden Tod oder schwere Körperverletzung eintreten. WARNUNG Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises können Tod oder schwere Körperverletzung eintreten. VORSICHT Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises können mittelschwere oder leichte Körperverletzung eintreten. HINWEIS Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises können Sachschäden ein‐ treten. Bosch Rexroth AG R911400163_Ausgabe 02...

  • Seite 15: Verwendete Symbole

    Tipps werden wie folgt darstellt: Das ist ein Tipp für den Anwender. 1.6.3 Bezeichnungen und Abkürzungen Begriff Erklärung IndraWorks Engineering Projektierungs- und Inbetriebnahmetool von Bosch Framework Rexroth SafeLogic Designer Projektierungs- und Inbetriebnahmetool von Bosch Rexroth für die SafeLogic compact Komponenten International Electrotechnical Commission (Normungsgre‐...
  • Seite 16 10/131 ILC MLC 15VRS SafeLogic Systemübersicht Bosch Rexroth AG R911400163_Ausgabe 02...

  • Seite 17: Zur Sicherheit

    Anordnung an der Maschine ab. Bestimmungsgemäße Verwendung Die Sicherheitssteuerungen erfüllen gemäß der Fachgrundnorm "Störaussendung" die Voraussetzung der Klasse A (Industriean‐ wendungen). Die Sicherheitssteuerungen sind daher nur für den Einsatz im in‐ dustriellen Umfeld und nicht im Privatbereich geeignet. R911400163_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 18: Allgemeine Sicherheitshinweise Und Schutzmaßnahmen

    Bosch Rexroth AG. Die externe Spannungsversorgung der Geräte muss gemäß EN 60 204 einen kurzzeitigen Netzausfall von 20 ms überbrücken. Geeignete PELV- und SELV-fähige Netzteile sind bei Bosch Rexroth als Zubehör erhältlich. Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen Beachten Sie die Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen! Beachten Sie die nachfolgenden Punkte, um die bestimmungsgemäße Ver‐...

  • Seite 19: Entsorgung

    Führen Sie die getrennten Bestandteile dem entsprechenden Recycling zu (siehe nachfolgende Tabelle) Bestandteile Entsorgung Produkt ● Gehäuse Kunststoff-Recycling ● Leiterplatten, Kabel, Stecker und Elektronik-Recycling elektrische Verbindungsstücke Verpackung ● Karton, Papier Papier- und Kartonage-Recycling Tab. 2-1: Übersicht der Entsorgung nach Bestandteilen R911400163_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 20 14/131 ILC MLC 15VRS SafeLogic Systemübersicht Bosch Rexroth AG R911400163_Ausgabe 02...

  • Seite 21: Einführung In Die Sicherheitstechnik

    Sicherheitsfunktionen die von dem Sicherheitssystem auszuführen sind, zu benennen und zu beschreiben ● alle Schutzeinrichtungen auszuwählen und ihre Anwendung unter Be‐ rücksichtigung der zutreffenden Normen festzulegen ● für jede Sicherheitsfunktion die Reaktionszeitanforderungen zu ermit‐ teln, unter Berücksichtigung der vorgesehenen Sicherheitsabstände R911400163_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 22: Allgemeines

    Systeme gilt international die siebenteilige Normenreihe IEC 61508, die auch der Ent‐ wicklung und Validierung des Bosch Rexroth Sicherheitssystems und dessen Komponenten zugrunde liegt. Für die Maschinenindustrie wurde als Sektornorm zur IEC 61508 die IEC 62061 veröffentlicht, die im Umfeld von Maschinen speziell die funktionale...
  • Seite 23 Ausfallgrenzwert, d. h. der Grenzwert der Wahrscheinlichkeit gefahr‐ bringender Ausfallarten. Der Ausfallgrenzwert gilt für die gesamte Sicherheitsfunktion ● die Sicherheitsfunktion erstreckt sich von einer Eingangsschnittstelle bis zu einer Ausgangsschnittstelle des sicherheitsbezogenen Steuerungs‐ systems ● Ihre technische Umsetzung wird in Teilsysteme gegliedert R911400163_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 24 Abb. 3-4: Aufteilung des Ausfallgrenzwertes Die Sicherheitsintegrität einer Sicherheitsfunktion verringert sich in Abhängig‐ keit von der technischen Umsetzung des sicherheitsbezogenen Systems bzw. seiner Teilsysteme im Laufe der Zeit, z. B. durch Verschleiß. Abb. 3-5: Proof-Test-Intervall Bosch Rexroth AG R911400163_Ausgabe 02...

  • Seite 25: Bewertung Nach Iec 61508

    ≥ 10 bis < 10 ≥ 10 bis < 10 ≥ 10 bis < 10 ≥ 10 bis < 10 mittlere Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls bei Anforderung der Sicherheitsfunktion Tab. 3-1: Ausfallgrenzwerte für niedrige Anforderungsrate R911400163_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 26: Bewertung Nach Iec 62061

    Maschinen eingeschränkten Anwendungsbereichs der Norm kommen nur SIL1 bis SIL3 in Betracht. Die jeweils geforderten Ausfallgrenzwerte entspre‐ chen denen der IEC 61508, es wird jedoch nur die Betriebsart mit hoher oder kontinuierlicher Anforderungsrate berücksichtigt. Die Betriebsart mit niedriger Bosch Rexroth AG R911400163_Ausgabe 02...

  • Seite 27: Bewertung Nach Iso 13849-1

    Bestimmung der Ausfallwahrscheinlichkeit (MTTF Mean Time To Dangerous Failure) ● der Wirksamkeit der Diagnose (Selbsttests) = DC (average diagnostic coverage = Diagnosedeckungsgrad) ● der Fehlertoleranz der Struktur mit Bezug zu den Kategorien der EN 954-1 R911400163_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 28 Diesem Faktor wird implizit in dem Säulendiagramm Rechnung getra‐ ● Als Gebrauchsdauer für das SRP/CS werden 20 Jahre unterstellt. Ver‐ schleißbehaftete Bauteile, die diese Bedingung nicht erfüllen, müssen vorsorglich zu einem festgelegten Zeitpunkt ausgetauscht werden Bosch Rexroth AG R911400163_Ausgabe 02...
  • Seite 29 Sicherheitsfunktion signalisiert, muss als auslösendes Ereig‐ nis für die Einleitung des sicheren Zustands des nachgeordneten Sub‐ systems geeignet sein Diese Bedingungen sind für die Schnittstellen zwischen den sicherheitsbezo‐ genen Komponenten des Bosch Rexroth Sicherheitssystems erfüllt. R911400163_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 30: Entwurf Des Sicherheitsbezogenen Steuerungssystems

    24/131 ILC MLC 15VRS SafeLogic Systemübersicht Einführung in die Sicherheitstechnik Bosch Rexroth bietet die umfangreiche Broschüre "Mit Rexroth auf der sicheren Seite: 10 Schritte zum Performance Level" zur Umsetzung der funktionalen Sicherheit nach ISO 13849 an. Die Broschüre ist ein praxistaugliches Hilfsmittel für die Konstruk‐...

  • Seite 31: Systementwurf

    Steuerungssystems ist generell einsetzbar zur Realisierung von Sicherheits‐ funktionen bis SIL3 oder PL e. Hinsichtlich der Ein-/Ausgangsbaugruppen bietet Bosch Rexroth eine Auswahl von Safety-I/Os für alle Anwendungen an, die über Profibus und Profinet via PROFIsafe bzw. über Sercos via CIP Safe‐...
  • Seite 32 Schaltschrank-Einbau schrank eingebaut werden, dessen Schutzart mindestens IP 54 beträgt. Dies trifft sowohl für die SafeLogic compact als auch für das Safety-Erweiterungs‐ modul und die Sicherheits-I/O-Komponenten (SIL2, SIL3) von Bosch Rexroth zu. Diese Komponenten haben die Schutzart IP 20. Spannungsversorgung Planen Sie die Spannungsversorgung des Sicherheitssystems nach den Vor‐...

  • Seite 33: Entwurf Der Teilsysteme

    Werden zur Umsetzung einer Sicherheitsfunktion verschiedene, parallel angeordnete Eingangsmodule oder verschiedene, parallel angeordnete Ausgangsmodule verwendet, müssen alle für den angestrebten SIL oder PL geeignet sein. ● Auswahl der Ein-/Ausgangsmodule unter Berücksichtigung der Reakti‐ onszeitanforderungen für die Sicherheitsfunktion R911400163_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 34 Testausgänge zur Eingangsdynamisierung zur Verfügung. Diese Test‐ signale müssen in die Eingangsbeschaltung einbezogen und bei der Eingangsparametrierung berücksichtigt werden Sichere Ein-/Ausgangsgeräte von Bosch Rexroth sind als dezentrale Module sowohl für PROFIsafe als auch für CIP Safety on Sercos erhältlich. Alle Informationen zur Sicherheitsintegrität, zum Zeitverhalten und zur Parametrierung der sicheren Ein-Ausgangsgeräte ent‐...

  • Seite 35: Bestimmung Der Erreichten Sicherheitsintegrität

    "Rexroth IndraDrive Integrierte Sicherheitstechnik nach IEC 61508" (R911327663) Sichere Datenübertragung Die sichere Datenübertragung bei Bosch Rexroth Sicherheitssystemen er‐ folgt zusammen mit der Standard-Prozessdatenübertragung über die nachfol‐ gend genannten Bussysteme unter Verwendung der sicherheitsbezogenen Übertragungsprofile PROFIsafe bzw. CIP Safety on Sercos, die beide sicher‐...

  • Seite 36: Bestimmung Der Garantierten Abschaltzeit

    Case-Betrachtung ermittelt und berücksichtigt unbedingt auch Fehlerfälle in der Sicherheitskette der Sicherheitsfunktion. Die garantierte Abschaltzeit setzt sich aus der längsten Verarbeitungszeit der an der Sicherheitsfunktion beteiligten Eingänge, Ausgänge, Kommunikations‐ verbindungen und der Sicherheitslogik zusammen. Die maximalen Verarbei‐ Bosch Rexroth AG R911400163_Ausgabe 02...
  • Seite 37 Abb. 3-13: Garantierte Abschaltzeit für eine Sicherheitsfunktion Die maximalen Reaktionszeiten der Sensoren und Aktoren entnehmen Sie den jeweiligen Gerätebeschreibungen. Zur Ermittlung der Anhaltezeit der Ma‐ schine sind Sie in der Regel auf zuverlässige Messungen angewiesen. R911400163_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 38 Überschreitung der Zeit führt zu einer Fehlerreaktion und zum sicheren Zustand des Sicherheitssystems. Die SafeLogic compact verfügt über keine parametrierbare Safety-Task. Die Zykluszeit hängt von der Anzahl der verwendeten Funktionsblöcken ab und liegt zwischen 4 ms und 40 ms. Bosch Rexroth AG R911400163_Ausgabe 02...

  • Seite 39: Überprüfung Der Geforderten Abschaltzeit

    Das Beispiel beschreibt eine Antriebsapplikation in Verbindung mit dem Safe‐ ty-Erweiterungsmodul, bei der die Bewegung einer Motorenachse als einzige Gefährdung (neben der allgemeinen elektrischen) identifiziert wurde. Nach eingehender Analyse soll die erforderliche Risikoreduzierung dadurch er‐ R911400163_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 40: Anforderungen

    Maschinen – Teil 1: Allgemeine Anforderungen ● EN 999: Anordnung von Schutzeinrichtungen im Hinblick auf Annähe‐ rungsgeschwindigkeiten von Körperteilen Die sicherheitstechnische Bewertung soll sowohl nach EN 62061 als auch nach EN ISO 13849-1 durchgeführt werden. Bosch Rexroth AG R911400163_Ausgabe 02...

  • Seite 41: Sicherheitsfunktion

    "Wenn der Lichtvorhang unterbrochen wird, muss der Motor in Stopp gehen" Teilsicherheitsfunk‐ Sensor Logik und Daten‐ Aktor tionen: übertragung Aufgaben: Erfassen Übermitteln und Reagieren Auswerten Einheiten: Lichtvorhang Safety-Erweite‐ Sichere Antriebs‐ rungsmodul, Siche‐ steuerung, Motor re Eingänge (SIL2 I/O-System), PROFIsafe Tab. 3-4: Sicherheitsfunktion R911400163_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 42: Aufbau Und Verdrahtung

    An das sichere Steuerungssystem ist der Lichtvorhang über die Signale OSSD1 und OSSD2 angeschlossen OSSD1 und OSSD2 sind sicherheitsrelevante Schaltausgänge (Output Signal Switching Devices). Die beiden Schaltausgänge werden an ein sicherheitsgerichtetes digitales Eingabemodul (F-DI) angeschlossen und im Eingabemodul ausgewertet (2v2-Auswertung). Bei unterbroche‐ Bosch Rexroth AG R911400163_Ausgabe 02...
  • Seite 43 Der Profibus wird mit 12 MBaud betrieben. Unter der Annahme, dass der Profibus mit weiteren 32 Profibus-Teilnehmern belastet wird, kann als Buszy‐ kluszeit 1,5 ms eingesetzt werden. Sicherheitssteuerung Das Safety-Erweiterungsmodul XFE01.1-SY-01 ist einsetzbar bis SIL3- bzw. PL e-Anwendungen. R911400163_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 44: Parametrierung

    PFH: 4,5 x 10 Als Zykluszeit der Sicherheitsapplikation werden 10 ms parametriert. Antriebssteuerung Bosch Rexroth Antriebssteuerung mit Safety on Board. Mit der Option Safety on Board ist der Antrieb für geberabhängige Sicher‐ heitsfunktionen bis SIL2 oder PL d einsetzbar. Geberunabhängige Sicher‐...
  • Seite 45 Input 8 Type Monovalent Input 8 discrepancy 5 ms Diskrepanzzeit zu Kanal 2: 5 ms Input 8 Filter 0 ms Kein Eingangsfilter Profibus-Master Stationsadresse Höchste Stations‐ adresse Baudrate 12 000 kBit/s Max. Anzahl von Wiederholungen im Fehlerfall R911400163_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 46 Ping Interval EPI Es wird als Vielfaches Multiplier (PIEM) der EPI angegeben, in welchem Intervall eine Zeitkoordinierung gesen‐ det werden soll Time Coord. Msg. Übertragungszeit, die für Min Multiplier eine Zeitkoordinierung (TCMM) mindestens erforderlich Bosch Rexroth AG R911400163_Ausgabe 02...

  • Seite 47: Betrachtete Sicherheitskette

    Nach den Informationen zu den Teilfunktionen ist der PL (low) = "d". Dieser PL kommt in der gesamten Sicherheitskette 2-mal vor, sodass der Gesamt- PL der Sicherheitsfunktion nach der Tabelle bei PL "d" bleibt. Die eingangs‐ seitig spezifizierte Forderung ist damit erfüllt. R911400163_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 48: Bestimmen Des Erreichten Sil Nach En 62061

    K = 2000 mm/s ● C = 8 (d – 14 mm), jedoch nicht kleiner als 0 d ist dabei das Detektionsvermögen der Einrichtung in Millimetern, also hier 30 mm. T = T wird allgemein aufgeteilt in Bosch Rexroth AG R911400163_Ausgabe 02...
  • Seite 49 Überwachungen, bzw. entspricht die maximale Laufzeit im Fehlerfall der ma‐ ximalen Laufzeit im fehlerfreien Fall. WDT bei den SIL2-Eingängen umfasst die Zeit von der Erkennung eines Ein‐ gangs-Signalfehlers unter Berücksichtigung der parametrierten Diskrepanz- und Filterzeit sowie der Zeit für die interne Fehlerdiagnose. R911400163_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 50: Weitere Vorgehensweise

    Eingangsgrößen für die Konfiguration des Sicherheitssys‐ tems, die Parametrierung der Komponenten und die Erstellung des Applikati‐ onsprogramms im Safety-Erweiterungsmodul dar. Lesen Sie hierzu das Dokument "Rexroth IndraWorks 15VRS Sa‐ feLogic Projektkonfiguration" (siehe Kap. 1.4 "Erforderliche und ergänzende Dokumentationen" auf Seite Bosch Rexroth AG R911400163_Ausgabe 02...

  • Seite 51: Systemübersicht

    Beispieltopologien der SafeLogic compact mit Sercos Das SafeLogic Sicherheitssystem setzt sich im Wesentlichen aus folgenden Komponenten zusammen: ● Safety-Erweiterungsmodul als Komponente von Rexroth Steuerungen ● Sicherheits-I/O über Profibus, Profinet und Sercos ● Sichere Antriebe über Sercos ● Sichere Netzwerkvariablen R911400163_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 52: Einsatzgebiete

    Teil der gesamten Sicherheitsfunktion. Der tatsächlich erreichte Sicherheitsgrad hängt von der Außenbe‐ schaltung, der Ausführung der Verdrahtung, der Parametrierung, der Wahl der Befehlsgeber und deren Anordnung an der Maschi‐ ne ab. Bosch Rexroth AG R911400163_Ausgabe 02...

  • Seite 53: Systemvoraussetzungen

    12 Ein-/Ausgangserweiterungsmodule mit je 22,5 mm Bau‐ breite ● 8 bis 96 einkanalige Eingänge und 4 bis 48 einkanalige Ausgänge ● Programmierbar ● Verwendung von bis zu 255 Standard- und applikationsspezifischen Lo‐ gikblöcken ● Standard-Logikblöcke, z. B.: R911400163_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 54 Module werden unterstützt: Bezeichnung Ein‐ Aus‐ Max. Anzahl Materialnummer gänge gänge im System SLC-0-GPNT Profinet-IO – R911172290 Gateway SLC-0-GPRO Profibus-DP – R911172287 Gateway SLC-3-GS3S Sercos – R911172765 Gateway SCL-3-XTIO Ein-/Ausgangs‐ R911172291 erweiterung SLC-3-XTDI Eingangserwei‐ – R911172292 terung Bosch Rexroth AG R911400163_Ausgabe 02...
  • Seite 55 In einem Flexi Line System können nur SLC-3-CPU3-Module benutzt werden. Der Anschluss aller anderen Hauptmodule (SLC-3-CPU0, SLC-3-CPU1) ist nicht möglich. Die EFI-Schnittstelle bleibt uneingeschränkt verfügbar. Das Prozessabbild kann bis zu 12 Byte bzw. 96 Bits umfassen. R911400163_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 56: Safelogic

    Daten erfolgt über entsprechende Safety-Protokolle. Die Rexroth SafeLogic-Steuerung unterstützt folgende sichere Peripherie‐ komponenten: ● Rexroth SIL3 I/O-System ● Rexroth IndraDrive mit integrierter Sicherheitstechnik Ausprägungen der SafeLogic-Steuerung: Abb. 4-4: Erweiterungsmodul "Safety CPU (XFE01.1-SY-01)" für Embedded- Steuerungen XM Bosch Rexroth AG R911400163_Ausgabe 02...
  • Seite 57 ILC MLC 15VRS SafeLogic Systemübersicht 51/131 Systemübersicht Abb. 4-5: Erweiterungskarte PFC01.1-SY-01 verbaut in einer VPx Steuerung (Box-PC) R911400163_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 58 ● Betriebsanleitung PFC01.1-SY-01 Weiterführende Dokumente finden Sie in Kap. 1.4 "Erforderliche und ergän‐ Weiterführende Dokumentation zende Dokumentationen" auf Seite Hardware-Portfolio Weitere Informationen zur Hardware des Rexroth Inline-Systems finden Sie Kap. 5 "Sichere Bussysteme" auf Seite Bosch Rexroth AG R911400163_Ausgabe 02...

  • Seite 59: Sichere Kommunikation

    2 Gateways ● bis zu 12 zusätzliche IO-Erweiterungsmodule, z. B. SLC-3-XTIO, SLC-3-XTDI und SLC-0-STIO ● zusätzlich bis zu 8 Relais-Ausgangsmodule UE410-2RO und/oder 4 Re‐ lais-Ausgangsmodule UE410-4RO (d. h. max. 16 sichere Relais-Aus‐ gänge) R911400163_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 60 PROFIsafe Teilnehmer gleichzeitig betrieben werden können. Das Safety-Erweiterungsmodul verfügt über keine eigenen Schnittstellen, sondern nutzt die der Standard-Steuerung. Damit ist der Betrieb von sicheren und nicht sicherheitsrelevanten Teilnehmern an ein und demselben Kommu‐ nikationsmedium möglich. Bosch Rexroth AG R911400163_Ausgabe 02...

  • Seite 61: Ilc - Iot-Fähiges Sps-System

    "TRUE" wenn sowohl Prozess- als auch Sicherheits-Sig‐ nal "TRUE" sind. ILC – IoT-fähiges SPS-System Abb. 4-10: Beispiel IoT-fähiges SPS-System ILC Montage/Rohbau Das Beispiel zeigt die Applikation der Sicherheitstechnik einer Montagezelle im Karosserie-Rohbau. Der Arbeitsbereich mehrerer verketteter Roboter ist R911400163_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 62: Mlc - Systemlösungen Für Motion-Logic Applikationen

    Board" lassen sich u. a. die Anforderungen der EN 1010 und EN 415 er‐ füllen. Verwenden Sie immer die aktuellen Normen GEFAHR und Vorschriften, die für den Anwendungsfall und das jeweilige Land zutreffend sind! Bosch Rexroth AG R911400163_Ausgabe 02...
  • Seite 63 ILC MLC 15VRS SafeLogic Systemübersicht 57/131 Systemübersicht Abb. 4-11: Modell eines typischen Druckturms Abb. 4-12: Wirkungskette der logischen Verknüpfung von Sensoren zu Aktoren Weiterführende Informationen Siehe Kap. 1.4 "Erforderliche und ergänzende Dokumentationen" auf Seite 2 R911400163_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 64 58/131 ILC MLC 15VRS SafeLogic Systemübersicht Bosch Rexroth AG R911400163_Ausgabe 02...

  • Seite 65: Sichere Bussysteme

    Sichere Bussysteme Sichere Bussysteme Überblick Standard-Bussysteme Die sichere Datenübertragung bei Bosch Rexroth-Sicherheitssystemen er‐ folgt über die Bussysteme Sercos und/oder Profibus-DP und/oder Profinet- IO, jeweils gemeinsam mit der Standardprozessdatenübertragung. Profibus-DP ist festgelegt in IEC 61158 und IEC 61784. Weitere Informatio‐ nen zu Profibus-DP erhalten Sie bei der Profibus Nutzerorganisation e. V.
  • Seite 66 Variablentypen Safe-Bool, Safe-Byte, Safe-Int,… Rechnung getragen NOT-HALT-Bediengerät, zweikanaliger Anschluss Sicheres Eingangsgerät, zwei Eingangsklemmen beschaltet Logikverarbeitung im sicheren Eingangsgerät (zwei Eingangs‐ bits werden sicher zu einem Übertragungsbit (SafeBool) zu‐ sammengefasst) Embedded-Steuerung XM2x mit Safety-Erweiterungsmodul mit Sicherheitslogik Abb. 5-1: Ein-Bit-Prinzip Bosch Rexroth AG R911400163_Ausgabe 02...

  • Seite 67: Hardware Für Das Rexroth Inline-System

    Modulen zu. Die maximale Anzahl ist abhängig vom eingesetzten DP-Master und den zur Verfügung gestellten Nutzdaten der angeschlossenen I/O-Modu‐ Typenschlüssel: R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC Materialnummer: R911172194 Überblick der Feldbus-Koppler-Eigenschaften: ● acht digitale Eingänge, Typ 1, 24 V DC R911400163_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 68 FB-10)) für den Betrieb von PROFIsafe-Geräte vorgesehen. Weitere Informationen finden Sie im Dokument "IndraWorks Safe‐ Logic 15VRS Die Ersten Schritte" im Kapitel "Inline Profibus- Koppler R-IL PB BK DI8 DO4/CN" Profinet Inline-Buskoppler Abb. 5-3: Rexroth Profinet Inline-Buskoppler Bosch Rexroth AG R911400163_Ausgabe 02...
  • Seite 69 Ausgängen; DC 24 V R-IB IL 24 PSDOR 4-PAC PROFIsafe Modul mit 4 sicheren R911172848 Relais-Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 4/4-PAC PROFIsafe Module mit 4 sicheren R911172849 digitalen Ausgängen; konfigurierbar plus- oder minusschaltend Tab. 5-1: Übersicht PROFIsafe-I/O-Module R911400163_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 70: Hardware Für Das Rexroth Embedded-Steuerung S20 System

    PSDOR 4 (PROFIsafe Data Output)" Hardware für das Rexroth Embedded-Steuerung S20 Sys‐ Einführung Die Embedded-Steuerung S20 von Bosch Rexroth ist ein High-Speed Real‐ time-I/O-System. Die Kommunikation zum übergeordneten System erfolgt über ein Ethernet- basierendes Protokoll (z. B. Profinet oder Sercos).
  • Seite 71 ● Sercos Diagnose-LED ● Unterstützung von bis zu 63 Safety-I/O-Module (CSos-IO-Module) Die Anzahl der anschließbaren CSos-I/O-Module ist begrenzt durch die Stromaufnahme aus der Logikspannung des Buskopplers Folgende CSos-I/O-Module lassen sich am Sercos Buskoppler S20-S3-BK+ betreiben: R911400163_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 72 Anwendungsbeschreibung "IndraControl S20-Modul mit sicheren digita‐ len Eingängen S20-SSDI-8/4", Materialnummer R911342479 ● Anwendungsbeschreibung "IndraControl S20-Modul mit sicheren digita‐ len Ausgängen S20-SSDO-8/3", Materialnummer R911342481 Weitere Informationen finden Sie im Dokument "IndraWorks Safe‐ Logic 15VRS Die Ersten Schritte" im Kapitel "CSos" Bosch Rexroth AG R911400163_Ausgabe 02...
  • Seite 73 Logic 15VRS Die Ersten Schritte" im Kapitel "S20 Profibus-Kopp‐ ler S20-PB-BK" ● Verwenden Sie den PROFIBUS Buskoppler S20-PB-BK ab Änderungsindex AB1 ● An den Standardsteuerungen XM2x und XM4x ist nur der erste PROFIBUS-Master (Erweiterungsmodul Profibus (XFE01.1-FB-10)) für den Betrieb von PROFIsafe-Geräte vorgesehen. R911400163_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 74 Anwendungsbeschreibung "IndraControl S20-Modul mit sicheren digita‐ len Ausgängen S20-PSDO-8/3", Materialnummer R911369166 Weitere Informationen finden Sie im Dokument "IndraWorks Safe‐ Logic 15VRS Die Ersten Schritte" in den Kapiteln "S20-PSDI 8/4 (PROFIsafe Data Input)" und "S20-PSDO 8/3 (PROFIsafe Data Output)" Bosch Rexroth AG R911400163_Ausgabe 02...
  • Seite 75 Unterstützung von bis zu 63 Safety-I/O-Module (PROFIsafe-IO-Module) Die Anzahl der anschließbaren PROFIsafe-I/O-Module ist begrenzt durch die Stromaufnahme aus der Logikspannung des Buskopplers Weitere Informationen finden Sie im Dokument "IndraWorks Safe‐ Logic 15VRS Die Ersten Schritte" im Kapitel "S20 Profinet-Kopp‐ ler S20-PN-BK+" R911400163_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 76: Antriebssystem Rexroth Indradrive

    (PROFIsafe Data Input)" und "S20-PSDO 8/3 (PROFIsafe Data Output)" Antriebssystem Rexroth IndraDrive 5.5.1 Was versteht man unter "Integrierter Sicherheitstechnik (Safe Motion)"? IndraDrive Cs Die Steuerteile der Antriebsfamilie IndraDrive Cs können mit den Optionsmo‐ dulen "S4", "S5" und "SB" ausgerüstet werden. Bosch Rexroth AG R911400163_Ausgabe 02...
  • Seite 77 IEC 62061 SIL 3 für den Personenschutz an Maschinen angewendet werden. Anwahl der Funktion Die Sicherheitsfunktionen können wie folgt angewählt werden: ● zentral über 24 V-Eingänge eines Sicherheitszonenmoduls (HSZ01) (bei IndraDrive Mi nicht möglich) ● über die sichere Buskommunikation R911400163_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 78: Unterstützte Sicherheitstechnikfunktionen

    EN 1010‑1 (Druck‑ u. Papierverarbeitungsmaschinen), ISO 23125 (Drehmaschinen) und EN 12417 (Bearbeitungszentren). ● Steuerfunktionen im Fehlerfall gemäß IEC 60204‑1 ("homogene Redun‐ danz"). 5.5.2 Unterstützte Sicherheitstechnikfunktionen Die folgende Tabelle zeigt die Abhängigkeit von Sicherheitsfunktionen, SIL und der Verfügbarkeit bei den Sicherheitsoptionsmodulen. Bosch Rexroth AG R911400163_Ausgabe 02...
  • Seite 79 2 / 3* "SIL3-PLUS" wird SIL 3 er‐ trieb bleiben erhalten. Mittels einer zweikanaligen Über‐ reicht wachung wird verhindert, dass der Antrieb aufgrund von Feh‐ lern gefährliche Bewegungen ausführen kann, obwohl die Energieversorgung nicht unterbrochen wird. R911400163_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 80 (FWS) "SIL3-MOTION" oder ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ 2 / 3* Bei der Sicherheitsfunktion "Sicher begrenztes Schrittmaß" "SIL3-PLUS" wird SIL 3 er‐ wird zweikanalig überwacht, dass der Antrieb sich nur inner‐ reicht halb des maximalen Schrittmaßes bewegt. Bosch Rexroth AG R911400163_Ausgabe 02...
  • Seite 81 Bei der Sicherheitsfunktion "Sichere Nocken" wird zweikana‐ Firmware-Option (FWS) ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ lig überwacht, ob sich die Achse innerhalb eines definierten "SAFETY-PLUS" oder "SIL3- Positionsbereich (Nockenbereich) befindet. Das Ergebnis PLUS" wird über Statuswörter zur Verfügung gestellt. R911400163_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 82: Profibus-Dp Bzw. Profinet Mit Profisafe

    Profibus-DP spezifiziert und mittlerweile (2004) in der Release V1.3 veröffentlicht. PROFIsafe gibt es in den Versionen V1 (bis 2004, ausschließlich für Profibus-DP) und V2 für Profibus-DP und Profinet. PROFIsafe in Version V2 ist in der internationalen Norm IEC 61784-3-3 stan‐ dardisiert. Bosch Rexroth AG R911400163_Ausgabe 02...

  • Seite 83: Anwendung Von Profisafe

    Variablen zu, die Sie in Ihrer Sicherheitslogik verwenden. Parametrierung Die PROFIsafe-Spezifikation beschreibt zwei unterschiedliche Parameterar‐ ten für PROFIsafe-Geräte. F-Parameter dienen speziell zur Parametrierung der sicheren Kommunikati‐ on. Die F-Parameter sind in der Profil-Spezifikation (V1/V2) bzw. in der IEC R911400163_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 84 10: 4 Byte 2 Byte (nur im V1-Mode) 11: reserviert 3 Byte (nur im V2-Mode) 4 Byte (optional im V1- oder V2-Mode) F_Block_ID F-Parameter-Typidentifi‐ kation: 0 = keine F-iPar_CRC im F-Parameterblock 1 = F-iPar_CRC im F-Pa‐ rameterblock Bosch Rexroth AG R911400163_Ausgabe 02...
  • Seite 85 Abb. 5-12: Beispiel: Konfigurationsfenster und F-Parameter in der SafeLogic Schnittstelle zur Sicherheitslogik Die Schnittstelle zwischen PROFIsafe-Kanal und Sicherheitslogik wird durch die Ein-/Ausgangsparameter des PROFIsafe-Layer-Funktionsbausteins gebil‐ det, der für jeden PROFIsafe-Kanal instanziiert wird. Über diese Parameter R911400163_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 86: Fehlerreaktion Am Profisafe

    Erweiterungsmodul im Rahmen des Status-Bytes der Protokolldaten (PDU) die folgenden Meldungen: ● Fail-save-values Die sicheren Ausgänge des Gerätes nehmen den sicheren Zustand an, die sicheren Eingänge melden den sicheren Zustand zum Host ● Communication failure Bosch Rexroth AG R911400163_Ausgabe 02...

  • Seite 87: Sercos Iii Mit "Cip Safety On Sercos

    Standard-Daten des Sercos interface Netzwerks echtzeitfähig eingetaktet. Die Integration von Antriebs-, Peripherie- und Sicherheitsbus sowie Standard Ethernet in einem einzigen Netzwerk vereinfacht die Handhabung und redu‐ ziert Hardware- und Installationskosten. Integrierte Sicherheitssteuerungen und homogene Sicherheitslösungen lassen sich so einfach umsetzen. R911400163_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 88: Anwendung Von "Cip Safety On Sercos

    Kontrollinstanz für Control (Ausgänge) und Status (Eingänge) angelegt. Je S20 CSos-I/O-Modul wird eine Instanz angelegt. Die vollständige Beschreibung zum Funktionsbaustein finden Sie in der Dokumentation "SafeLogic Projektkonfiguration" im Kapitel "CSosOriginator", siehe Rexroth Medienverzeichnis Bosch Rexroth AG R911400163_Ausgabe 02...

  • Seite 89: Sichere Querkommunikation Über Ethernet

    Merkmale aus: ● Die übertragenen sicheren Variablen können frei definiert werden ● Alle notwendigen Informationen zur Verbindungsherstellung werden der Steuerung das Safety-Projekt zur Verfügung gestellt ● Der erreichbare Sicherheitslevel ist SIL 3 R911400163_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 90 Kontrollinstanz dieses Funktionsbaustein automatisch der Sicher‐ heitsapplikation hinzugefügt. Jede Empfangsliste benötigt eine Kontrollin‐ stanz dieses Funktionsbausteins. Die vollständige Beschreibung zum Funktionsbaustein finden Sie in der Dokumentation "SafeLogic Projektkonfiguration" im Kapitel "NetVarReceiver", siehe Rexroth Medienverzeichnis Abb. 5-16: Interface NetVarReceiver-Funktionsbaustein Bosch Rexroth AG R911400163_Ausgabe 02...

  • Seite 91: Entwicklungsoberfläche

    Die Ansichten sind unterhalb der Menüleiste wählbar ● In der Ansicht Hardwarekonfiguration wird der Aufbau eines SafeLogic compact Systems aus verschiedenen Hardwaremodulen sowie die Kon‐ figuration der Ein- und Ausgänge und der angeschlossenen Elemente festgelegt R911400163_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 92 Wenn das Projekt mindestens ein SafeLogic compact Diagnose Gate‐ way enthält oder wenn die RS-232-Kommunikation aktiviert ist, dann ist die Ansicht Gateways verfügbar. Diese Ansicht dient zur Konfiguration der SafeLogic compact Diagnose Gateways und der Daten, die mit dem Netzwerk ausgetauscht werden Bosch Rexroth AG R911400163_Ausgabe 02...
  • Seite 93 Standard-Dateiformaten gespeichert und ausge‐ druckt werden. Der Berichtsumfang kann je nach Auswahl individuell zu‐ sammengestellt werden Abb. 6-5: Ansicht "Bericht" ● In der Ansicht Diagnose werden die gespeicherten Fehlermeldungen als Historie eines angeschlossenen SafeLogic compact Systems angezeigt R911400163_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 94: Logikprogrammierung

    ● – – – – XNOR – – RS Flip-Flop – JK Flip-Flop – Binär-Decodierer – Binär-Codierer – Routing 1:N – Routing N:N – Mehrfach-Freigabe – Mehrfach-Speicher Start/Flanke ● – Reset – Restart – Anlaufwarnung Bosch Rexroth AG R911400163_Ausgabe 02...
  • Seite 95 Betriebsartenwahlschalter – Not-Halt – Schalter-Auswertung – Magnetschalter – Lichtgitter-Auswertung – Zweihand Typ IIIA – Zweihand Typ IIIC – Mehrfach-Zweihand – Schaltersynchronisation – Fehler-Ausgangskombination – Tolerante Zweikanaligkeitsauswertung Benutzerdefinierte Funktionsblöcke ● – Gruppierter Funktionsblock – Benutzerdefinierter Funktionsblock R911400163_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 96: Safelogic

    Eingänge diskrepante Werte haben dürfen, nachdem eines der beiden Eingangssignale seinen Wert geändert hat, ohne dass dies als Fehler gewertet wird. SafeLogic 6.3.1 Lizenz IndraWorks SafetyManager-Lizenz Es gibt zwei Arten von SafetyManager-Lizenzen: Bosch Rexroth AG R911400163_Ausgabe 02...
  • Seite 97 Die Lizenzübersicht ist über Extras ▶ Optionen... und dann im Baum un‐ ter Allgemein ▶ Softwarelizenzen erreichbar. Abb. 6-8: Lizenzübersicht 2. Lizenzieren Über die Schaltfläche Lizenzieren... gelangt man in den Lizenzdialog. Hier kann der Aktivierungsschlüssel eingetragen werden. R911400163_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 98: Projektstruktur

    Safety-Editoren deutlich hervorgehoben und unterscheiden sich dadurch optisch klar von den entsprechenden Standard-Objekten und Standard-Edito‐ ren. Zusätzlich sind die sicheren Signalflüsse ebenfalls gelb markiert. Dies unter‐ stützt und erleichtert die Tätigkeiten bei der Entwicklung, Verifikation und Ab‐ nahme der Safety Applikation. Bosch Rexroth AG R911400163_Ausgabe 02...
  • Seite 99 Enthält die auf der eingefügten Sicherheitssteuerung zur Verfü‐ gung stehenden Bibliotheken (siehe Kap. 6.3.2 "Projektstruktur" auf Seite – Logische E/As: Knotenpunkt, dem logische I/O-Objekte hinzugefügt werden kön‐ nen. Diese hinzugefügten logischen I/O dienen dem Austausch R911400163_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 100: Logikprogrammierung

    Sprünge/Returns erfordern im Anschluss an die Entwick‐ lung einen entsprechend aufwendigeren Verifikationsprozess. Datentypen Die folgenden Datentypen stehen in der SafeLogic zur Verfügung: Standard-Datentypen ● – BOOL – – DINT – BYTE – WORD Bosch Rexroth AG R911400163_Ausgabe 02...
  • Seite 101 Variablen mit sicherem Datentyp (SAFExxx) werden gelb hinterlegt ● Datenfluss von SAFE-Werten in SAFE-Variablen und Eingänge hinein wird durch dicke gelbe Linien dargestellt ● Funktionsbausteine werden gelb dargestellt, wenn die Funktionsbaustei‐ ne mindestens einen SAFE-Ausgang haben R911400163_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 102 SF_TP – SF_F_TRIG – SF_R_TRIG SafetyUtilities ● – SF_ClockGenerator – SF_StartupWarning – SF_IOConfig – SF_IOConfigCntl – BinaryDecoder_4_16 – BinaryEncoder_16_4 – SF_BinaryDecoder_4_16 – SF_BinaryEncoder_16_4 – BoolToByte – BoolToWord – BoolToDWord – SF_BoolToByte – SF_BoolToWord – SF_BoolToDWord Bosch Rexroth AG R911400163_Ausgabe 02...

  • Seite 103: I/Os

    SF_CamShaftMonitor – SF_CamMonitoring – SF_CycleControl – SF_SingleValveMonitoring – SF_SingleValveCycleMonitoring – SF_DoubleValveMonitoring – SF_ValveGroupControl 6.3.4 I/Os Das Safety-Erweiterungsmodul verfügt über keine Anschlussmöglichkeiten für Peripherie-Geräte. Die Safety taugliche Peripherie wird an den Bussyste‐ men der Standardsteuerung angeschlossen. R911400163_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 104: Tci-Schnittstelle Für Profinet-Geräte In Indraworks

    IndraWorks übergibt beim Aufruf Daten (TPF-Datei) an das Device Tool. TCI wird von folgenden Systemen unterstützt: ● ● Weiterführende Informationen Eine ausführliche Beschreibung zum Thema finden Sie in der Dokumentation "IndraWorks Feldbusse", Kapitel "Profinet IO, Tool Calling Interface (TCI)" im Rexroth Medienverzeichnis Bosch Rexroth AG R911400163_Ausgabe 02...

  • Seite 105: Inbetriebnahme

    Maschinenführer ● Instandhalter ● Autorisierter Kunde Die einzelnen Rechte, die mit diesen Benutzergruppen verbunden sind, ent‐ nehmen Sie bitte der Beschreibung des Programmiersystems. Es kann für jede Benutzergruppe ein Passwort vergeben oder geändert wer‐ den. R911400163_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 106: Ablauf Der Installation Und Inbetriebnahme

    Not-Aus und Not-Halt-Kreise überprüfen nein Not-Halt OK ? Inbetriebnahme Überprüfung aller sicherheitsbezogenen Geräte Überprüfung der sicheren Logik Fehler ? Bei Bedarf EMV-Untersuchungen nein EMV OK ? Dokumentation der Inbetriebnahme Validierung Abb. 7-1: Ablauf Installation und Inbetriebnahme Bosch Rexroth AG R911400163_Ausgabe 02...

  • Seite 107: Auspacken

    S20-I/O-Module und der Funktionsmodule bitte dem jeweiligen Handbuch. Bei Veränderungen am Gerät – auch im Rahmen von Montage und Installation – verfällt jeglicher Gewährleistungsanspruch ge‐ genüber der Bosch Rexroth AG. 7.4.2 Gerätemontage der SafeLogic compact Montage und Demontage...
  • Seite 108 ● Hängen Sie das Gerät auf die Normschiene ① ● Achten Sie dabei auf korrekten Sitz der Erdungsfeder ②. Die Erdungs‐ feder des Moduls muss sicher und elektrisch gut leitend auf der Norm‐ schiene aufliegen Bosch Rexroth AG R911400163_Ausgabe 02...
  • Seite 109 Konfiguration (siehe Betriebsanleitung "Rexroth IndraLogic SafeLogic compact Designer Software") ● Prüfen der Installation Schritte zur Demontage von Modulen Abb. 7-4: Steckbare Klemmenblöcke entfernen ● Entfernen Sie die steckbaren Klemmenblöcke mit der Verdrahtung und die Endklammern R911400163_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 110: Installation Der Verdrahtung

    Da das Safety-Erweiterungsmodul über keine eigene Spannungsversorgung verfügt, beachten Sie bezüglich der elektrischen Installation bitte die Vorga‐ ben im Handbuch der Standardsteuerung. Geräte Verdrahten Sie die sicheren und nichtsicheren I/O-Geräte, die Sensoren und Aktoren und die Sicherheitssteuerung. Bosch Rexroth AG R911400163_Ausgabe 02...

  • Seite 111: Überprüfung

    Ergänzende Maßnahmen zu den klassischen Sicherheitsfunktionen sind Verriegelungsanzeigen, Leuchten und andere Anlaufwarneinrichtungen Schalten Sie die Spannung erst zu, wenn das System vollständig aufgebaut ist. Der Start der Anlage darf erst dann erfolgen, wenn keine Gefährdung von der Anlage ausgehen kann. R911400163_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 112: Zuschalten Der Versorgungsspannung

    Überprüfung der Geräteanschlüsse ● Überprüfen Sie den korrekten Anschluss der sicheren Geräte an die zu‐ geordneten Sensoren und Aktoren Überprüfung der Ein-/Ausgänge ● Messen Sie die Ein-/Ausgangsspannungen um festzustellen, dass die Spannungen im zulässigen Bereich liegen Bosch Rexroth AG R911400163_Ausgabe 02...

  • Seite 113: Inbetriebnahme Safelogic

    Gewährleisten Sie, dass sich kein Mensch im Gefahrenbereich aufhält und auch niemand den Gefahrenbereich betreten kann. Inbetriebnahme der Sicherheitsfunktionen Testen Sie die Funktion der Sicherheitsfunktionen. Diese technische Prüfung darf nur durch befähigte Personen erfolgen. Die technische Prüfung umfasst folgende Prüfpunkte: R911400163_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 114 Urlöschen (Löschen der Applikation und der Benutzerverwaltung) Das Logbuch ist als Ringbuffer organisiert und bietet Kapazität für mehrere tausend Einträge. Das Logbuch kann nicht gelöscht werden, so dass die im Rahmen der Kapazität letzten Einträge unwiderruflich dokumentiert sind. Bosch Rexroth AG R911400163_Ausgabe 02...
  • Seite 115 "Rexroth IndraWorks 15VRS SafeLogic Projektkonfigu‐ ration". Verifikation Als Voraussetzung muss der Anwender in früheren Entwicklungsphasen spe‐ zifiziert haben, was sein gewünschtes Verhalten der Software-Applikation ist (Software-Spezifikation) und was seine gewünschten Regeln von Program‐ mierung und Kommentierung (Programmierrichtlinien) sind. R911400163_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 116 Der Anwender ist dafür verantwortlich, dass bei der Abnahme der Sicherheitsapplikation alle dafür relevanten Normen eingehalten werden. Für die Beurteilung der richtigen Verwendung der FB-Schnittstelle ist die zu dieser Steuerung gehörende Anwenderdokumentation für diesen FB in der nachgewiesenen Version heranzuziehen. Bosch Rexroth AG R911400163_Ausgabe 02...

  • Seite 117: Technische Inbetriebnahme Safelogic Compact

    Beheben Sie eventuelle Störungen (z. B. falsche Verdrahtung oder ge‐ kreuzte Signale) an jedem Sicherheitseingang, Test/Signalausgang oder Sicherheitsausgang, bevor Sie mit dem nächsten Schritt fortfahren ● Schalten Sie die Spannungsversorgung ein. Sobald an den Anschlüs‐ sen "A1" und "A2" der Controller-Module CPU0/CPU1/CPU3 bzw. der R911400163_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 118: Übertragen Der Konfiguration

    Inbetriebnahme aller betroffenen Teile und Sicherheits‐ funktionen zu wiederholen. Modulwechsel Führen Sie Modulwechsel nicht unter Spannung durch. Vergewissern Sie sich, dass das neue Gerät den richtigen Typ und die richtige Version hat. ● Bosch Rexroth AG R911400163_Ausgabe 02...
  • Seite 119 – Daten zur Benutzerverwaltung – Logbuch – Firmware des Safety-Erweiterungsmoduls ① 24 V Spannungsversorgung ② microSD-Slot mit microSD-Karte ③ aufgestecktes Bussockelmodul Abb. 7-7: Position der microSD-Karte auf dem SafeLogic-Erweiterungs‐ modul ● Profibus Inline-Buskoppler / S20-Buskoppler R911400163_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 120 Beim IndraDrive sind alle Parameter inkl. SafeMotion im Display gesi‐ chert. Beim Tausch wird das Display auf den neuen Antrieb übernom‐ men. Beim Bootvorgang des Antriebs erscheint im Display "Load New Safety". Die Funktion des Antriebs ist zu prüfen Bosch Rexroth AG R911400163_Ausgabe 02...

  • Seite 121: Diagnose Und Störungsbeseitigung

    Diese Informationen werden im Anzeigefeld "Status" des Geräteeditors dargestellt. Abb. 8-1: Anzeige Gerätestatus (Beispiel: Safety-Erweiterungsmodul) Welche Diagnoseinformationen zur Verfügung stehen, sind geräteabhängig. Es können Statusmeldungen oder Fehlermeldungen und weiterführende In‐ formationen dazu sein. Fehlermeldungen können sich auf Baugruppenfehler, R911400163_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 122: Logbuch Der Safelogic Compact

    Liste aller Meldungen, Informationen, Warnungen und Fehlermeldungen Ihres Systems zur Verfügung. Wenn Sie auf einen der Einträge in der Liste klicken, werden Ihnen in der unteren Hälfte des Fensters Details zu der aus‐ gewählten Meldung angezeigt. Abb. 8-2: Diagnoseübersicht Bosch Rexroth AG R911400163_Ausgabe 02...

  • Seite 123: Logbuch Des Safety-Erweiterungsmoduls

    Verfügung stehen‐ den Logbücher (Geräte- und Applikations-Logbuch) zyklisch von der Steue‐ rung geladen und können in Fenster Logger selektiert werden. Die in den Logbüchern angezeigten Informationen sind folgendermaßen strukturiert: ● Gewichtung (Information, Warnung, Fehler, Ausnahme) R911400163_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 124: Logbuch Der Standardsteuerung

    Form im "Fehler-/Diagnosespeicher" ebenfalls abgelegt. Die Logbucheinträge werden remanent auf der Steuerung gespeichert und stehen somit auch nach Aus- und wieder Einschalten der Steuerung noch zur Verfügung. Der Speicher der Gerätediagnose ist auf 100000 Einträge be‐ grenzt. Bosch Rexroth AG R911400163_Ausgabe 02...

  • Seite 125: Diagnose In Der Standard-Sps

    Hauptsteuerung eine SafeLogic befindet. Abb. 8-6: Oberste Ebene der globalen Variable SafetyData. SafetyData enthält die folgenden Einträge: ● SafetyFM - Statusinformationen der Safety-Steuerung: Dieser Eintrag enthält allgemeine Diagnoseinformationen der SafeLo‐ gic-Steuerung R911400163_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 126 ● IoConfig - Deaktivierte sichere Teilnehmer: Dieser Eintrag bildet die Funktionalität zum Einlernen deaktivierter si‐ cherer Teilnehmer ab. Neben der Prüfsummer (CRC) der aktuell einge‐ lernten Konfiguration ist auch der Zugriff auf die Deaktivierungsbits möglich. Bosch Rexroth AG R911400163_Ausgabe 02...

  • Seite 127: Webassistant

    Wenn Sie in der Systemübersicht die Steuerung auswählen, werden Daten zur Steuerung und die Funktionsmodule aufgelistet. Wenn Sie in der Liste Funktionsmodule das Safety-Modul auswählen, wer‐ den die Daten des Funktionsmoduls über folgende Registerkarten angezeigt: ● Hardware R911400163_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 128 ILC MLC 15VRS SafeLogic Systemübersicht Diagnose und Störungsbeseitigung ● Status ● Verarbeitungszeit ● Systemfehler WebAssistant Systemübersicht Abb. 8-11: WebAssistant Systemübersicht - Anzeige der Systemkonfiguration aus Steuerung und Funktionsmodulen WebAssistant Systemübersicht / Hardware Abb. 8-12: WebAssistant Systemübersicht – Registerkarte "Hardware" Bosch Rexroth AG R911400163_Ausgabe 02...
  • Seite 129 ILC MLC 15VRS SafeLogic Systemübersicht 123/131 Diagnose und Störungsbeseitigung WebAssistant Systemübersicht / Status Abb. 8-13: WebAssistant Systemübersicht – Registerkarte "Status" WebAssistant Systemübersicht / Verarbeitungszeit Abb. 8-14: WebAssistant Systemübersicht – Registerkarte "Verarbeitungszeit" R911400163_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 130: Funktionsbausteine "Csosoriginator" Und "Profisafehost

    Funktionsbausteine "CSosOriginator" und "ProfisafeHost" Sämtliche Fehlermeldungen im Bereich der Konfiguration werden an den DiagCode- bzw. DiagCodeExt-Ausgängen der Funktionsbausteine "CSosOri‐ ginator" bzw. "ProfisafeHost" ausgegeben. Beispielaufruf in der Applikation: Abb. 8-16: Beispielaufruf des CSosOriginator- und des ProfisafeHost-Funktions‐ bausteins Bosch Rexroth AG R911400163_Ausgabe 02...
  • Seite 131 ILC MLC 15VRS SafeLogic Systemübersicht 125/131 Diagnose und Störungsbeseitigung DiagCode/DiagCodeExt DiagCo‐ DiagCode Beschreibung deExt 16#C104 Quittierung durch Bediener angefordert "Prepare Message" (Datenaustausch): 16#8005 Vorbereitung der nächsten Nachricht für das F-Device Tab. 8-1: DiagCode/DiagCodeExt R911400163_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 132 126/131 ILC MLC 15VRS SafeLogic Systemübersicht Bosch Rexroth AG R911400163_Ausgabe 02...

  • Seite 133: Service Und Support

    Wir können Ihnen schnell und effizient helfen, wenn Sie folgende Informatio‐ nen bereithalten: ● Eine detaillierte Beschreibung der Störung und der Umstände ● Angaben auf dem Typenschild der betreffenden Produkte, insbesondere Typenschlüssel und Seriennummern ● Ihre Kontaktdaten (Telefon-, Faxnummer und E-Mail-Adresse) R911400163_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 134 128/131 ILC MLC 15VRS SafeLogic Systemübersicht Bosch Rexroth AG R911400163_Ausgabe 02...

  • Seite 135: Index

    ILC MLC 15VRS SafeLogic Systemübersicht 129/131 Index Index Entwicklungsoberfläche........85 Entwurf des sicherheitsbezogenen Steuer‐ Abkürzungen............9 ungssystems............24 Ablauf der Installation und Inbetriebnahme..100 Entwurf der Teilsysteme........ 27 Abnahme............110 Systementwurf..........25 Abnahmedokumentation........110 Topologie............24 Adressvergabe/Namen........33 Änderungsverlauf..........1 Anregungen............
  • Seite 136 130/131 ILC MLC 15VRS SafeLogic Systemübersicht Index Technische Inbetriebnahme SafeLogic com‐ pact..............111 Operatoren............95 Technische Prüfung.......... 112 Pinnen............... 109 Überprüfung der Installation......105 Profibus-DP bzw. PROFINET mit PROFIsafe..76 Übersicht über Zielgruppen und Produktpha‐ Projektstruktur............. 92 sen................ 1 Umweltgerechtes Verhalten........ 12 Realisierbare Anforderungen......
  • Seite 137 ILC MLC 15VRS SafeLogic Systemübersicht 131/131 Notizen...
  • Seite 138 Bosch Rexroth AG Postfach 13 57 97803 Lohr a.Main, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr a.Main, Deutschland Tel. +49 9352 18 0 Fax +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics *R911400163* R911400163 DOK-MLC***-SL**SYS*V15-PR02-DE-P...

Inhaltsverzeichnis