Dynamisches Aufsynchronisieren - Winkelsynchronisation - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
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- Referenz-anleitung (404 Seiten) ,
- Programmieranleitung (332 Seiten) ,
- Projektierungsbeschreibung (244 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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Bosch Rexroth AG
Achsen
Dynamisches Aufsynchronisieren – Winkelsynchronisation
Einstellung
Aufsynchronisiermodus
ELS, Aufsynchronisiermodus (SercosDrive
und virtuelle Achsen)
ELS, Aufsynchronisiergeschwindigkeit
Abb. 6-76:
Dialog "Auswahl Kurventabelle" im Dialog "Kurventabelle"
Festlegung des "A-0-2794, ELS, Aufsynchronisiermodus", der "A-0-2790,
ELS, Aufsynchronisiergeschwindigkeit", der "A-0-2791, ELS, Aufsynchroni‐
sierbeschleunigung" sowie der "A-0-2793, ELS, Aufsynchronisierrichtung",
des "A-0-2761, ELS, PhasingSlaveVel, Sollgeschwindigkeit additiv" und des
"A-0-2610, ELS, Positionssollwert additiv, Prozessregler".
Abb. 6-77:
Dialog "Dynamisches Aufsynchronisieren - Winkelsynchronisation" im
Dialog "Kurventabelle"
Verwendete Parameter:
IndraDrive
IndraDrive
(IPO im An‐
(IPO in der
trieb)
Steuerung)
P-0-0155
A-0-2794
A-0-2790
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Sercos‐
VA
Drive
A-0-2794
RA
EncA
LnkA
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