Anlegen Eines Profinet I/O-Controllers; Anlegen Von Sercos Iii I/O - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Konfiguration des Profibus-DP-
Master und -Slave
3.9.4

Anlegen eines Profinet I/O-Controllers

Allgemeines zu Profinet I/O
Konfiguration des Profinet I/O-
Controllers und der I/O-Devices
3.9.5

Anlegen von Sercos III I/O

Abb. 3-37: Profibus-Knoten als Slave umkonfigurieren
Die Konfiguration des Profibus-DP-Master und -Slave ist in "Rexroth
IndraLogic XLC IndraMotion MLC 13VRS Feldbusse" beschrieben (siehe
Kap. 1.4 "Erforderliche und ergänzende Dokumentationen" auf Seite
Die Konfiguration in der Steuerung basiert auf den Gerätebeschreibungsda‐
teien für die verwendeten Profinet I/O-Geräte und Module und kann vom An‐
wender in den Konfigurationsdialogen noch angepasst werden.
Durch die Scan-Funktionalität kann auf einfache Weise die vorhandene Hard‐
ware-Struktur ermittelt und in den Gerätebaum übertragen werden.
Profinet I/O baut auf dem Funktionsmodell von Profibus-DP auf, benutzt aber
Ethernet TCPIP für eine zyklische Kommunikation zwischen der zentralen
Steuerung und den dezentralen Feldgeräten. Profinet I/O ist gut geeignet für
schnelle Übertragung von I/O-Daten, kann aber gleichzeitig auch Bedarfsda‐
ten, IT-Funktionen und Parameter übermitteln.
Die Feldgeräte ("Profinet I/O-Devices") sind vom Hersteller in sogenannten
"Gerätebeschreibungsdateien" beschrieben, die über die Gerätedatenbank
eingelesen werden können, nachdem die Gerätebeschreibungsdateien auf
dem lokalen System installiert wurden. Die Signale der Feldgeräte werden
zyklisch in die SPS eingelesen, dort verarbeitet und anschließend an die
Feldgeräte wieder ausgegeben.
Zwar wird beim Profinet I/O grundsätzlich das vom Profibus bekannte
Master-Slave-Verfahren durch ein "Provider-Consumer"-Modell ersetzt, die
"Profinet I/O-RT-Kommunikation" für die zyklische Nutzdatenübertragung
setzt jedoch wiederum eine definierte Master/Slave-Beziehung voraus. Somit
gibt es auch hier einen Master ("Profinet I/O-Controller"), Slaves ("Profinet
I/O-Devices") und unterhalb eines Slaves die I/O-Module.
Die Konfiguration des Profinet I/O-Controllers und der I/O-Devices ist in
"Rexroth IndraLogic XLC IndraMotion MLC 13VRS Feldbusse" beschrieben
(siehe Kap. 1.4 "Erforderliche und ergänzende Dokumentationen" auf Seite
24).
Der Sercos III Master hat folgende Funktionsmerkmale:
● Unterstützung von bis zu 99 Sercos III I/O-Teilnehmern (32 bei L25)
Bosch Rexroth AG 71/607
Inbetriebnahme und Bedienung
24).