Reglerachse; Allgemeines - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
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Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MLC 13VRS:
- Referenz-anleitung (404 Seiten) ,
- Programmieranleitung (332 Seiten) ,
- Projektierungsbeschreibung (244 Seiten)
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DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
6.4
Reglerachse
6.4.1
Allgemeines
●
Importieren... - Achselemente aus einer Datei importieren. Dieser Menü‐
punkt ist exemplarisch beschrieben in
Seite 179
●
Vergleichen... - ermöglicht das Vergleichen und Zusammenführen von
Objekten, siehe
Kap. 4.4.15 "Vergleichen/Zusammenführen" auf Seite
181
●
Runtime-Lizenzen... - siehe
183
●
Löschen - über diesen Menüpunkt kann im Offline-Modus die komplette
Achse aus dem Projekt gelöscht werden
●
Umbenennen - über diesen Menüpunkt kann im Offline-Modus der
Achsname geändert werden
Mit dem Namen der Achse ändert sich auch die in der SPS ver‐
wendete Achsreferenz. Auf diese Weise kann es vorkommen,
dass die Applikation nicht mehr fehlerfrei übersetzt werden kann.
●
Elementsuche... - ermöglicht das Suchen nach Elementen im Projekt
●
Druckvorschau... - hier können Sie auswählen, ob für die virtuelle Achse
die projektierten Eigenschaften, die Parameter oder Beides ausgedruckt
werden soll. Vor dem Drucken wird eine Druckvorschau angezeigt
●
Drucken... - hier können Sie auswählen, ob für die virtuelle Achse die
projektierten Eigenschaften, die Parameter oder Beides ausgedruckt
werden soll
●
Neue Ansicht - Achse in separatem Fenster anzeigen
●
Eigenschaften... - siehe
Reglerachsen dienen dazu, den Regler einer Achse in die SPS zu implemen‐
tieren, und diese Achse wie alle anderen Achsen zu kommandieren. Für die‐
sen Achstyp stehen alle Motion-Funktionsbausteine zur Verfügung. Eine
Reglerachse bietet die folgenden Möglichkeiten:
●
direktes Verfahren (MC_MoveAbsolute)
●
Master und Slave-Achse für synchronisierte Bewegung
●
Kinematikachse
In der SPS können nutzerdefinierte Regler implementiert werden. Weiterhin
ist die Ansteuerung eines Antriebs nicht festgelegt. Es können z. B. beliebige
Eingänge als Gebereingänge verwendet, und ein Motor mit beliebigen Aus‐
gängen angesteuert werden. Die Schnittstelle zur Reglerachse ist der Lage‐
sollwert bzw. der Lageistwert.
Bosch Rexroth AG
Kap. 4.4.14 "Importieren" auf
Kap. 4.4.16 "Runtime-Lizenzen" auf Seite
Kap. "Eigenschaften von Achsen" auf Seite 255
263/607
Achsen
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