Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung Seite 531

DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Abb. 8-28: Typinformation
● Cursor automatisch einrücken
Es wird beim Schreiben eines Quelltextes der Einzug der vorherigen
Zeile automatisch in der nächsten Zeile übernommen
● Tabulatoren
Die Länge der Tabulatorensprünge kann über "Optionen" eingestellt
werden (siehe Abb. 8-47 "Text-Editor-Einstellungen" auf Seite
● Syntaxfärbung
Die Schlüsselbegriffe im Quelltext sind andersfarbig dargestellt. Die De‐
faultvorgaben können über "Optionen" verändert werden (siehe
8-63 "Einstellungen für Schlüsselwörter" auf Seite
● Spezialfunktionen
Die Eingabe von Spezialfunktionen wird im Rahmen der Codevervoll‐
ständigung unterstützt.
Durch Eingabe des RoCo-Befehls für Spezialfunktionen wird dieser Be‐
fehl in der Drop-Down Liste selektiert.
Abb. 8-29: Auswahl Befehl "Spezial-Funktion"
Mit der Taste <Return> wird das in der Auswahl-Liste selektierte Objekt
übernommen. Es werden in einer weiteren Drop-Down Liste die verfüg‐
baren Spezialfunktionen zur Auswahl dargestellt.
Abb. 8-30: Auswahl der Spezial-Funktion
Mit der Taste <Return> wird die in der Auswahl-Liste selektierte Spezial‐
funktion übernommen. Die per Default angelegten Namen der Überga‐
beparameter können vom Anwender geändert werden.
Bosch Rexroth AG 529/607
Kinematik (Robot-Control V1)
538)
Abb.
544)