Flexprofile - Konfiguration; Übersicht; Konfiguration Über Sps-Bausteine - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
FlexProfile – Konfiguration
Abb. 7-58: Zuordnung Bewegungsprofil und Achse
Übersicht
Die Konfiguration von FlexProfiles kann entweder über den FlexProfile-Editor
der IndraWorks-Oberfläche oder über die zur Verfügung stehenden Funkti‐
onsbausteine der SPS durchgeführt werden (siehe folgende Abbildung).
Abb. 7-59: FlexProfile Konfigurationsmöglichkeiten
Der FlexProfile-Editor (IndraWorks) ist ein Werkzeug das den Benutzer dabei
unterstützt, übersichtlich und exakt Bewegungsprofile für die entsprechenden
Kopplungserfordernisse zu erstellen und zu modifizieren. Für diesen Vorgang
stehen mehrere Optionen zur Verfügung.
Konfiguration über SPS-Bausteine
Die SPS-Steuerung stellt insgesamt vier Funktionsbausteine zur Verfügung,
welche die Nutzung der FlexProfile ermöglicht. Diese Funktionsbausteine
können prinzipiell in zwei Gruppen aufgeteilt werden.
Zur ersten Gruppe gehören die FB "MB_ChangeFlexProfileSet", "MB_Chan‐
geFlexEventSet" und "MB_ChangeCamData", die das Schreiben und Konfi‐
gurieren von FlexProfilen und Punktetabellen ermöglichen.
Zur zweiten Gruppe gehört der FB "ML_FlexProfile", der das Starten eines
FlexProfiles erlaubt.
Bosch Rexroth AG 483/607
Motion Funktionalität