Dynamische Winkelverschiebung; Auswahl Kurventabelle - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Einstellung
ELS, PhasingTableAngle, Kurventabellen‐
anfang
ELS, PhasingTableAngle, Änderungsge‐
schwindigkeit
ELS, Winkelverschiebung Tabellenanfang,
Prozessregler
ELS, Filterzeitkonstante, Winkelverschie‐
bung Tabelle, Prozessregler

Dynamische Winkelverschiebung

Auswahl Kurventabelle

Abb. 6-75: Dialog "Winkelverschiebung Tabellenanfang" im Dialog
"Kurventabelle"
Verwendete Parameter:
IndraDrive IndraDrive
(IPO im An‐ (IPO in der
trieb) Steuerung)
A-0-2730
A-0-2731
A-0-2620
A-0-2621
Diese Funktionalität wird momentan von der IndraMotion MLC nicht unter‐
stützt.
Auswahl und Download einer mittels CamBuilder erstellten Kurventabelle in
eine Kurventabelle des Antriebs. Es kann in jede der acht Kurventabellen
eine andere Kurventabelle geladen werden. Die Auswahl der zu bearbeiten‐
den Kurventabelle erfolgt an dem Motion-Funktionsbaustein "MC_CamIn".
Außerdem kann für jede Kurventabelle zwischen linearer und kubischer Spli‐
ne-Interpolation gewählt werden.
Über das Symbol können Kurventabellen aus einer Parameterdatei in
den Antrieb geladen werden.
Über das Symbol können Kurventabellen als Parameterdatei abgespei‐
chert werden.
Bosch Rexroth AG
Sercos‐ VA RA
Drive
327/607
Achsen
EncA LnkA