Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung Seite 65

DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Register "Onboard I/O I/O Abbild"
Register "Status"
Register "Information"
Ordnen Sie hier die I/O-Bereiche der Onboard I/O den physikalischen Adres‐
sen der Steuerung (I/O-Adressen der SPS) zu.
● Variable: Diese Spalte zeigt die beiden Eingabe- (Input) und Ausgabe-
Module (Output). Mit dem Plus- bzw. Minus-Symbol lässt sich zwischen
Byte- und Bit-Darstellung umschalten.
Für jede absolute Adresse ist auch die Zuweisung einer symbolischen
Adresse möglich (Doppelklick auf das jeweilige Feld). Nach der Eingabe
wird die symbolische Adresse im SPS-Projekt automatisch als globale
Variable angelegt
● Mapping: Wenn eine neue Variable definiert wird, muss nur ein Variab‐
lenname in der Spalte "Variable" eingegeben werden; Beispiel: "bVar1".
In diesem Fall wird in der Mapping Spalte das Symbol
Durch einen Mausklick auf das Symbol wird die Variable automatisch
intern als globale Variable deklariert und das Symbol wechselt zu
Ab diesem Zeitpunkt ist die Variable global innerhalb der Applikation
verfügbar
● Kanal: Symbolischer Name des Kanals
● Adresse: I/O-Adresse. Geben Sie die gewünschte I/O-Adresse als Byte‐
adresse ein (z. B. %IB10). Kursiv dargestellte Einträge dienen nur zur
Anzeige und lassen sich nicht editieren
● Typ: Byte-Adressen sind mit "BYTE", Bit-Adressen mit "BOOL" gekenn‐
zeichnet
● Aktueller Wert: Physikalischer Zustand des Ein-/Ausgangs. Der Zustand
wird nur im Diagnosemodus bei Kommunikation zwischen IndraWorks
und der Steuerung angezeigt
● Standardwert: Vorbesetzung der Variable (TRUE oder FALSE)
● Einheit: Einheit für den Parameterwert, z. B. "ms" für Millisekunden
● Beschreibung: Geben Sie hier einen beliebigen Kommentar zu einer Ad‐
resse ein
● Mapping zurücksetzen: Alle Variablen-Zuordnungen löschen
● Variable immer aktualisieren:
– Häkchen nicht gesetzt:
Nur die im SPS-Programm benutzten Variablen werden aktualisiert
– Häkchen gesetzt:
Alle Variablen werden aktualisiert
Klicken Sie auf das Register "Status" um die Liste in den Vordergrund zu
bringen.
Abb. 3-24: Arbeitsbereich Onboard-Status
● Dieser Dialog zeigt Status-Informationen, z. B. "Läuft", "Läuft nicht (n/a)"
des jeweiligen Gerätes
Klicken Sie auf das Register "Information" um die Liste in den Vordergrund
zu bringen.
Bosch Rexroth AG 63/607
Inbetriebnahme und Bedienung
eingefügt.
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