Konfiguration Über Indraworks - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

484/607 Bosch Rexroth AG
Motion Funktionalität
Mit dem FB "MB_ChangeFlexProfileSet" wird ein FlexProfile konfiguriert. Die
einzelnen Bewegungsschritte werden durch Strukturen definiert (siehe FB-
Beschreibung). Dabei ist zu beachten, dass während der Bewegungsschritt‐
konfiguration nicht alle Strukturelemente definiert sein müssen, da diese
Strukturelemente standardmäßig einen Defaultwert besitzen.
Analog zum FB "MB_ChangeFlexProfileSet" gibt es den FB "MB_ChangeFle‐
xEventSet", mit dem Events an die jeweiligen Bewegungsschritte des Flex‐
Profiles geschrieben werden. In diesem Fall wird die Konfiguration auch mit
Strukturen durchgeführt.
Abb. 7-60: Übersicht über die SPS Bausteine
Schließlich können die jeweiligen Bewegungsschritte mit Punktetabellen ver‐
linkt werden. Diese Punktetabellen sind unter den C-Parametern ("C-0-2001,
Kurventabelle 1" ... "C-0-2099, Kurventabelle 99") definiert und können mit
dem FB "MB_ChangeCamData" geschrieben werden.
Konfiguration über IndraWorks
Durch Anklicken des Eintrags "FlexProfile" im Achsbaum des gewünschten
Projekts und der gewünschten Achse öffnet sich ein Dialog in dem die allge‐
meine Profilkonfiguration vorgenommen werden kann.
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung