Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung Seite 553
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Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MLC 13VRS:
- Referenz-anleitung (404 Seiten) ,
- Programmieranleitung (332 Seiten) ,
- Projektierungsbeschreibung (244 Seiten)
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DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Abb. 8-73:
Ausgabefenster des Übersetzers
9. Punktedatei editieren.
Nach dem Übersetzen wird automatisch eine Punktedatei angelegt,
wenn im Programm die Deklaration "DEF POINT" verwendet wurde.
Abb. 8-74:
Nach dem Übersetzen angelegte Punktedatei
In dieser Tabelle müssen nun für jeden definierten Punkt (P0...P6) die
entsprechenden Koordinatenwerte (kX, kY, kZ) eingegeben werden.
Beim Schließen des Fensters erscheint eine Abfrage, ob die eingegebe‐
nen Werte in der Datei abgespeichert werden sollen. Alternativ kann zu
jeder Zeit durch Drücken der rechten Maustaste innerhalb des Fensters
ein Abspeichern der Werte in der Datei vorgenommen werden.
10. Nun das Bewegungsprogramm, die Punktedatei etc. in die Steuerung
laden.
Abb. 8-75:
Laden des Bewegungsprogramms, der Punktedatei etc. in die
Steuerung
Bosch Rexroth AG
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Kinematik (Robot-Control V1)
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