Achse Im Parametriermodus; Einzelachsbetriebsarten; Überblick - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

408/607 Bosch Rexroth AG
Motion Funktionalität
7.7.5

Achse im Parametriermodus

Eigenschaften
7.8

Einzelachsbetriebsarten

7.8.1 Überblick
Abb. 7-21: Kontextmenü eines IndraDrive-Antriebs
Findet die Interpolation im Antrieb statt, ist der Menüpunkt "Soll‐
wertabkopplung aktiv" zwar sichtbar, kann aber nicht angewählt
werden.
Das Aktivieren des Parametriermodus einer Achse bewirkt, dass Sie Para‐
meter der Achse ändern können, ohne den Sercos Bus in P2 schalten zu
müssen. Dadurch können einzelne Achsen umparametriert werden, während
der Rest der Anlage weiterläuft. Für weitere Informationen siehe
"Parametrierebene" auf Seite
Der Parametriermodus einer einzelnen Achse kann über deren Kontextmenü
aktiviert bzw. deaktiviert werden. Im Projektexplorer wird eine aktivierte Para‐
metrierebene durch ein angehängtes "[PM]" gekennzeichnet.
In diesem Kapitel werden die verschiedenen Einzelachsbetriebsarten be‐
schrieben. Eine Einzelachsbetriebsart ist immer dann aktiv, wenn die Achse
nicht einer anderen Achse folgt, d. h. wenn ihre Bewegung nur von den Vor‐
gaben des Anwenders bzw. des SPS-Programms abhängt.
Die folgenden Betriebsarten werden in diesem Kapitel behandelt:
● Kap. 7.8.2 "Betriebsarten" auf Seite 409
– Positionieren: Absolut, Additiv oder relativ
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
388.
Kap. 7.5