Firmware - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
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Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MLC 13VRS:
- Referenz-anleitung (404 Seiten) ,
- Programmieranleitung (332 Seiten) ,
- Projektierungsbeschreibung (244 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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Bosch Rexroth AG
Systemübersicht
I/O-Peripherie
Visualisierungsgeräte
2.2
Firmware
Compact-Flash-Karte
●
Sercos II (CFL01.1-Q2); zum Anschluss von Sercos II Antrieben an die
mit OnBoard Sercos III Schnittstelle ausgerüstete IndraMotion MLC
●
High-Performance Nockenschaltwerk PLS (CFL01.1-N1) mit einer Ab‐
tastrate von 125μs und 16 Ausgängen
●
Fast I/O (CFL01.1-E2); 8 Eingänge, 8 Ausgänge, 8 freiprogrammierbare
I/O
●
S-RAM Module (CFL01.1-Y1); 8 MByte Speichererweiterung, batterie‐
gepuffert, zum Speichern der RoCo-Projekte
●
Real-Time Ethernet (CFL01.1-TP); Real-Time-Ethernet- und Profibus-
DP-Master- oder Profibus-DP-Slave-Funktionalität
Die Projektierung der Funktionsmodule ist beschrieben in
3.8 "Anlegen eines Funktionsmoduls" auf Seite
Weitere Informationen zum Thema Funktionsmodule finden Sie in
"Rexroth IndraControl Lxx 13VRS Funktionsmodule" (siehe
1.4 "Erforderliche und ergänzende Dokumentationen" auf Seite
24).
Für die I/O-Erweiterung der IndraMotion MLC stehen folgende Bussysteme
zur Verfügung:
●
Inline, Profibus*, Sercos III*, Profinet*
* - die IndraMotion MLC L25 hat Sercos III, Profibus und Profinet sind über
Funktionsmodul möglich.
Die Projektierung dieser Hardware ist beschrieben in
●
Inline I/O -
Kap. 3.9.2 "Anlegen von Inline I/O" auf Seite 64
●
Profibus I/O -
Kap. 3.9.3 "Anlegen von Profibus I/O" auf Seite 70
●
Sercos III I/O -
Kap. 3.9.5 "Anlegen von Sercos III I/O" auf Seite 71
●
Profinet I/O -
Kap. 3.9.4 "Anlegen eines Profinet I/O-Controllers" auf
Seite 71
Zur Visualisierung stehen verschiedene HMI-Geräte zur Verfügung.
Die IndraMotion MLC L25/L45/L65 unterstützen folgende Geräte:
●
IndraControl VCP - Protokoll: BRC-Symbolic über
–
Ethernet
–
Profibus
●
IndraControl VEP - Ethernet über WinStudio zur Projektierung der HMI
●
IndraControl VSP
●
IndraControl VPP
Während der Ausführung von Motion und Visualisierung wird das
Starten und Nutzen aller anderen Programme und Betriebssys‐
temkomponenten nicht unterstützt (Motion kann dadurch unter‐
brochen werden).
Zum Betrieb der Steuerung IndraMotion MLC ist eine entsprechende Com‐
pact-Flash-Karte mit der Systemfirmware (Runtime) IndraMotion MLC 13VRS
erforderlich.
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Kap.
60.
Kap.
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