Kurventabelle-Winkelverschiebung; Flexprofile Übersicht - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Einstellung
ELS, Wirksame Leitachsposition
ELS, Wirksame Leitachsgeschwindigkeit

Kurventabelle-Winkelverschiebung

Einstellung
ELS, PhasingTableAngle, Kurventabellen‐
anfang
ELS, PhasingTableAngle, Änderungsge‐
schwindigkeit
ELS, Winkelverschiebung Tabellenanfang,
Prozessregler
ELS, Filterzeitkonstante, Winkelverschie‐
bung Tabelle, Prozessregler
FlexProfile Übersicht
IndraDrive IndraDrive
(IPO im An‐ (IPO in der
trieb) Steuerung)
Festlegung der Winkelverschiebung mit "A-0-2730, ELS, PhasingTableAngle,
Kurventabellenanfang" und "A-0-2731, ELS, PhasingTableAngle, Änderungs‐
geschwindigkeit" sowie "A-0-2620, ELS, Winkelverschiebung Tabellenan‐
fang, Prozessregler" und "A-0-2621, ELS, Filterzeitkonstante, Winkelver‐
schiebung Tabelle, Prozessregler".
Abb. 6-87: Dialog "Winkelverschiebung Tabellenanfang" im Dialog "FlexProfile"
Verwendete Parameter:
IndraDrive IndraDrive
(IPO im An‐ (IPO in der
trieb) Steuerung)
Auswahl und Download eines FlexProfile in die Achse. Pro Achse können
max. vier FlexProfiles gespeichert werden. Die Auswahl des zu bearbeiten‐
den FlexProfile erfolgt an dem Motion-Funktionsbaustein ML_FlexProfile.
Bosch Rexroth AG
Sercos‐ VA RA
Drive
A-0-2651
A-0-2652
Sercos‐ VA RA
Drive
A-0-2730
A-0-2731
A-0-2620
A-0-2621
339/607
Achsen
EncA LnkA
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