Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung Seite 110

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Steuerung
SPS-Variablen
Sercos Parameter
Abb. 4-18: Beispielinhalte im Dialog "Regelkreis" der Technologiefunktion
"MB_TensionControlLoadCellType01"
SPS-Variablen können schreibgeschützt oder beschreibbar sein (siehe 'A' in
Abb. 4-18 "Beispielinhalte im Dialog Regelkreis der Technologiefunktion
MB_TensionControlLoadCellType01" auf Seite
der zugehörigen Dialogelemente (z. B. Textbox) kann ein Eigenschaftsdialog
mit näheren Informationen zu dieser SPS-Variablen geöffnet werden. Hierzu
muss das Kontextmenü (Rechtsklick) des Dialogelements geöffnet werden.
Bietet ein Dialogelement einer SPS-Variable eine Eingabemöglichkeit an (z.
B. Textbox), so kann dieses Dialogelement gesperrt sein. Manche Eingangs‐
variablen werden nur dann von der Technologiefunktionen übernommen,
wenn diese Variable aktiviert wird (z. B. bei positiver Flanke am Eingang
"Enable"). Ist die Technologiefunktion aktiv, wird das Beschreiben des Ein‐
gangs mit folgendem Hinweis gesperrt.
Abb. 4-19: Hinweis bei gesperrter Variable einer Technologiefunktion
Durch OK wird der Wert dennoch geschrieben, der Wert hat aber noch kei‐
nen Einfluss auf die Technologiefunktion. Zum Aktivieren und Deaktivieren
dieses Hinweises siehe Kap. "Optionsmenü" auf Seite
SPS-Variablen können außerdem auch durch Signalflusspfade visualisiert
werden (siehe 'B' in Abb. 4-18 "Beispielinhalte im Dialog Regelkreis der
Technologiefunktion MB_TensionControlLoadCellType01" auf Seite
Übertragungsglieder in diesen Pfaden (z. B. Verbindungsstellen, Verzweigun‐
gen, Linien oder Pfeile) werden je nach Zustand einer oder mehrerer Variab‐
len eingeblendet, geöffnet oder umgeleitet.
In Technologiedialogen werden auch Sercos Parameter dargestellt (siehe 'C'
in Abb. 4-18 "Beispielinhalte im Dialog Regelkreis der Technologiefunktion
MB_TensionControlLoadCellType01" auf Seite
Bedingungen erfüllt sein:
1. Das Gerät muss "online" sein, das heißt die Verbindung zum Motionsys‐
tem muss bestehen. Ist dies nicht der Fall, zeigt das Dialogelement
"offline".
2. Der Technologieinstanz muss eine entsprechende Achse zugeordnet
sein. Im obigen Beispiel wird der Parameter "P-0-0694" der "Slave"
Achse dargestellt. Wurde der Technologieinstanz noch keine Achse
"Slave" beim zyklischen Aufruf zugeordnet, zeigt das Dialogelement kei‐
nen Inhalt an.
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
108). Über das Kontextmenü
108). Hierfür müssen zwei
105.
108).