Kurventabelle; Allgemeines - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
6.7.20

Kurventabelle

Allgemeines

Einstellung
Steuerwort Synchronisationsbetriebszustän‐
de
ELS, Phasing, Positionssollwert additiv
ELS, PhasingTableAngle, Kurventabellen‐
anfang
Dynamische Winkelverschiebung
Umschaltwinkel Kurvenscheibe Hub
Der Anwender wird ferner durch die implementierte Online-Hilfe unterstützt.
Dieser Dialog ist nur verfügbar, wenn beim Anlegen der realen
Achse das Häkchen bei "Interpolation im Antrieb" nicht entfernt
wurde.
Wird eine reale Achse als Folgeachse (Slave) an dem Motion-Funktionsbau‐
stein MC_CamIn betrieben, arbeitet der Antrieb im Betriebszustand "Kurven‐
tabelle mit realer/virtueller Leitachse". In diesem Betriebszustand besteht
eine feste Beziehung zwischen einer vorgegebenen Leitachsposition und der
Folgeachse. Als Leitachse (Master) können virtuelle und Geberachsen ver‐
wendet werden.
Aus der virtuellen Leitachsposition (Lageistwert Master) wird mit "Offset Leit‐
achsposition", "Getriebe" und "Dynamisches Aufsynchronisieren" die wirksa‐
me Leitachsposition (Lageistwert im Istwertzyklus) für die reale Achse er‐
zeugt.
Abb. 6-72: Dialog "Kurventabelle"
Verwendete Parameter:
IndraDrive IndraDrive
(IPO im An‐ (IPO in der
trieb) Steuerung)
P-0-0088
A-0-2710
A-0-2730
P-0-0085
P-0-0144
Bosch Rexroth AG
Sercos‐ VA RA
Drive
323/607
Achsen
EncA LnkA