Flex-Schritt - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
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Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MLC 13VRS:
- Referenz-anleitung (404 Seiten) ,
- Programmieranleitung (332 Seiten) ,
- Projektierungsbeschreibung (244 Seiten)
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Bosch Rexroth AG
Motion Funktionalität
Abb. 7-46:
Eigenschaften der Sonderbewegungsgesetze
Flex-Schritt
Wird ein Bewegungsschritt als Flex-Schritt markiert, kann dieser Schritt als
aktiver Bewegungsschritt betrachtet werden. Aufgrund vorher festgelegter
Randwerte wird seine Bewegungsbahn zur Laufzeit korrigiert und angepasst.
Flex-Schritte dienen unter anderem zur Synchronisation zwischen Bewe‐
gungsschritten mit unterschiedlichen Leitachsen (Zeit- und Positions-Achse).
Abb. 7-47:
Konfigurationsmöglichkeiten des Flex-Schrittes
Bei einem Flex-Schritt kann anstelle des Hubs auch eine absolut zu errei‐
chende Folgeachs-Zielposition, und statt des Leitgeberabschnitts eine abso‐
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
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