Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung Seite 424

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Motion Funktionalität
● additive Folgeachsposition definiert durch "A-0-2750, Folgeachse, Lage‐
sollwert additiv" und über MB_PhasingSlave bzw. über das Achs-
Interface vorgebbar
Elektronisches Bewegungsprofil FlexProfile
Bei der Betriebsart "FlexProfile" folgt die Achse einer vorgegebenen Leit‐
achsposition definiert durch mathematische Bewegungsgesetze in Form von
analytischen Funktionen. Die Leitachsposition kann von einer Geberachse
(reale Leitachse), einer virtuellen Achse (virtuelle Leitachse) oder von einer
realen Achse vorgegeben werden.
Ziel ist es, eine im FlexProfile niedergelegte Abhängigkeit zwischen der Leit‐
achse und der ausgewählten Folgeachse zu realisieren.
Typische Anwendungen:
● Zeitgesteuerte Profile bei Thermoformmaschinen
● Siegelachse bei Schlauchbeutelmaschinen
● Fliegende Säge / Flaschenfüller, ...
Die FlexProfile können mit dem in IndraWorks integrierten "CamBuilder" er‐
zeugt und geladen werden.
"FlexProfile" auf IndraMotion MLC für virtuelle Achsen und reale
Achsen steht nur bei Interpolation in der Steuerung zur Verfü‐
gung.
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung