Achslängen Und Kopplung; Bewegungsgrenzwerte - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
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Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MLC 13VRS:
- Referenz-anleitung (404 Seiten) ,
- Programmieranleitung (332 Seiten) ,
- Projektierungsbeschreibung (244 Seiten)
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DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
9.4.3
Achslängen und Kopplung
9.4.4
Bewegungsgrenzwerte
●
A-0-0059, Transformation, Faktoren
Dieser Dialog gestattet die Einstellung der Transformationslängen und Trans‐
formationsfaktoren, die für die Transformation von Achs-Koordinaten in karte‐
sische Koordinaten benötigt werden.
Abb. 9-10:
Festlegen der Achslängen und der Achskopplungen
Nachstehende Parameter werden ausgewertet:
●
K-0-0040, Transformation, Längen der Mechanik
●
K-0-0041, Transformation, Faktoren
Es können die nachstehenden Grenzwerte eingegeben werden:
●
Maximale Bahngeschwindigkeit
●
Maximale Bahnbeschleunigung (bipolar)
●
Maximaler Bahnruck (bipolar)
●
Software-Endschalter, positiv, MCS
●
Software-Endschalter, negativ, MCS
Das Dialogfenster gibt einen Überblick über die voreingestellten Bewegungs‐
grenzwerte der Kinematik.
Bosch Rexroth AG
561/607
Kinematik (Robot-Control V2)
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