Erstinbetriebnahme; Diagnose; Status - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

278/607 Bosch Rexroth AG
Achsen

Erstinbetriebnahme

Diagnose

● Exportieren... - Achselemente in einer Datei speichern. Dieser Menü‐
punkt ist exemplarisch beschrieben in
Seite 178
● Importieren... - Achselemente aus einer Datei importieren. Dieser Menü‐
punkt ist exemplarisch beschrieben in
Seite 179
● Vergleichen... - ermöglicht das Vergleichen und Zusammenführen von
Objekten, siehe Kap. 4.4.15 "Vergleichen/Zusammenführen" auf Seite
181
● Runtime-Lizenzen... - siehe
183
● Löschen - über diesen Menüpunkt kann im Offline-Modus die komplette
Achse aus dem Projekt gelöscht werden
● Umbenennen - über diesen Menüpunkt kann im Offline-Modus der
Achsname geändert werden
Mit dem Namen der Achse ändert sich auch die in der SPS ver‐
wendete Achsreferenz. Auf diese Weise kann es vorkommen,
dass die Applikation nicht mehr fehlerfrei übersetzt werden kann.
● Neue Ansicht - Achse in separatem Fenster anzeigen
● Eigenschaften... - siehe
Da sich nur einige Dialoge der Reglerachse geringfügig gegenüber den Dia‐
logen einer realen Achse unterscheiden, wird hier im Folgenden auf die Dia‐
loge der realen Achse verwiesen.
Zur Erstinbetriebnahme einer Reglerachse werden durch einen Wizard die
nachfolgenden Dialogfenster abgearbeitet:
● Basisparameter laden. Die Parameter werden auf werksseitige Stan‐
dardwerte eingestellt. Dieser Vorgang ist in beschrieben in
parameter laden" auf Seite 358
● Kap. 6.7.7 "Wichtung/Maßeinheiten Einstellungen" auf Seite 302
● Kap. 6.7.16 "Bewegungsgrenzwerte" auf Seite 317
● Kap. 6.7.17 "Initialwerte" auf Seite 319
● Kap. 6.7.11 "Einstellungen Statusmeldungen" auf Seite 308

Status

Mit dem Dialogfenster werden die Statusinformationen zur jeweiligen Achse
grafisch aufbereitet zur Anzeige gebracht. Das Fenster ist zweigeteilt, die
obere Hälfte enthält die allgemeinen Informationen, die untere Detailergän‐
zungen.
Zur Kennzeichnung der Achse:
● A-0-0001, Logische Achsnummer
● A-0-0002, Achsbezeichnung, der Name der Achse
● A-0-0005, Antriebsadresse
● A-0-0004, Achstyp
– Bit 3 - reale Achse, IndraDrive oder HydraulicDrive-Gerät
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Kap. 4.4.13 "Exportieren" auf
Kap. 4.4.14 "Importieren" auf
Kap. 4.4.16 "Runtime-Lizenzen" auf Seite
Kap. "Eigenschaften von Achsen" auf Seite 255
Kap. "Basis‐