Sercos Iii Antrieb Als Sps-Gerät - Parametrierung - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Sercos III Antrieb als SPS-Gerät – Parametrierung
Die Nutzung als reale Achse hat viele Vorteile gegenüber der hier
beschriebenen Nutzung als SPS-Gerät mit freier Programmie‐
rung. Zur Nutzung als SPS-Gerät sind erweiterte Kenntnisse der
benutzten Sercos Parameter und zusätzlicher Programmierauf‐
wand notwendig.
Die Nutzung der Bibliothek RMB_PLCopenFieldbus ist für Sercos
Antriebe nicht möglich. Sollen PLCopen-Funktionsbausteine zur
Programmierung verwendet werden, muss der Antrieb als reale
Achse (z. B. als SercosDrive) betrieben werden. Damit stehen
auch die Motionfunktionalitäten und Dialoge zur Parametrierung
in IndraWorks zur Verfügung.
Anlegen des Projektes
IndraWorks ist installiert. Eine Steuerung IndraMotion MLC ist vorhanden. Ein
Sercos Antrieb ist vorhanden, die zugehörige Gerätebeschreibungsdatei ist
installiert.
1. IndraWorks-Projekt mit der passenden Steuerung anlegen.
2. Antrieb aus dem Bibliotheksfenster (Ordner "Peripherie", Ordner
"Sercos") auf den Sercos Knoten ziehen.
3. Steuerung online schalten, synchronisieren (Motion-Konfiguration auf
das Gerät herunterladen) und in P2 schalten.
4. Rechte Maustaste auf Steuerung ▶ Kommunikation ▶ Schnittstellen.
IP-Adresse der Bridge notieren für die Kommunikationseinstellungen zur
Parametrierung.
5. Rechte Maustaste auf den Antrieb ▶ Parametereditor.
Die IP-Adresse des Antriebes aus S-0-1020 notieren für die Kommuni‐
kationseinstellungen zur Parametrierung.
Die Parametrierung der Antriebe erfolgt im Falle von IndraDrive über
IndraWorks Ds bzw. für andere Antriebe herstellerspezifisch mit dem jeweili‐
gen Tool.
Die Kommunikation muss direkt zwischen PC und Antrieb erfolgen. Der PC
kann an einem freien Sercos Port des Antriebs angeschlossen werden oder
über einen "Sercos III NetSwitch" (Bestellnr.: R911328254 HAWA HGS NS-
S3-1NRT) kommunizieren. Alternativ kann mit dem Windows Befehl "route"
die IP-Kommunikation über die Steuerung geroutet werden.
Die IP-Adressen werden von der Steuerung in Abhängigkeit der Steuerungs‐
adresse C-0-0031 und der Sercos Adresse vorbesetzt, wenn das Sercos Ge‐
rät die entsprechenden Parameter besitzt (Klasse SCP_NRT bzw.
SCP_NRTPC im S-0-1000).
● Defaultadresse Sercos Gerät bei C-0-0031=0: 172.31.254.<Sercos Ad‐
resse>. Ansonsten 172.31.<C-0-0031>.<Sercos Adresse>
● Defaultadresse der Steuerung über einen Sercos Port bei C-0-0031=0:
172.31.254.254. Ansonsten 172.31.<C-0-0031>.254
Zur IP-Adress-Vergabe siehe auch
resse und Subnet Mask" auf Seite
Bosch Rexroth AG
Tab. 3-4 "Automatisch generierte IP-Ad‐
78.
371/607
Achsen