Schritt 3 (Zentraler Regler): Hardwareanbindung - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

266/607 Bosch Rexroth AG
Achsen
Achsnummer
Reglertyp

Schritt 3 (zentraler Regler): Hardwareanbindung

Die Achse erhält die nächste freie Achsnummer (hier "1", da bisher noch kei‐
ne Achse im Projekt vorhanden ist).
Zur Adressierung der Achse wird SPS-seitig die Achsnummer herangezogen.
Die folgenden Reglertypen stehen zur Auswahl:
● Frei programmierbarer Regler
● Hydraulischer zentraler Regler
● Hydraulischer Gleichlaufregler
● Zentraler Sytronixregler
Die Achsnummer des hydraulischen zentralen Reglers/zentralen
Sytronixreglers muss in den folgenden Bereichen liegen:
● L65: Achsnummer 1 - 32
● L45: Achsnummer 1 - 16
● L25: Achsnummer 1 - 8
Antriebsparameter-Beschreibung siehe IndraWorks Online-Hilfe Rexroth
IndraDrive Hilfesystem.
Die folgenden Kapitel beschreiben das Anlegen der verschiedenen Reglerty‐
pen.
Es wird vorausgesetzt, dass die Schritte aus
Projekt-Explorer" auf Seite 264
typ "Hydraulischer zentraler Regler" ausgewählt wurde.
Im Schritt "Hardwareanbindung" wird die angeschlossene Hardware ausge‐
wählt.
Abb. 6-20: Anlegen einer Hydraulischen zentralen Reglerachse – Hardwarean‐
bindung
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Kap. "Anlegen der Achse im
bereits durchgeführt wurden und bei Regler‐