Fehlerreaktion; Antrieb - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
6.7.14

Fehlerreaktion

Antrieb

Abschaltbare Fehlerreaktion
Dieser Dialog ist für IndraDrive für Interpolation im Antrieb und In‐
terpolation in der Steuerung verfügbar.
Dieser Dialog erlaubt die Konfiguration der Reaktion im Fehlerfall des An‐
triebs.
Abb. 6-64: Dialog "Fehlerreaktion Antrieb"
Es kann für den Fehlerfall die Art der "Bestmöglichen Stillsetzung" sowie eine
maximale Bremszeit angegeben werden.
Für Antriebsfehler kann individuell für jeden Antrieb die defaultseitige auto‐
matische Fehlerreaktion abgeschaltet werden. Damit kann z. B. auch ein feh‐
lerbehafteter Antrieb synchronisiert mit einer Leitachse verzögert werden. Bei
abgeschalteter Fehlerreaktion verbleiben ab Fehlererkennung 30 s Zeit um
den Antrieb anwendungsseitig stillzusetzen. Nach Ablauf dieser Zeit erfolgt
antriebsseitig automatisch die bestmögliche Stillsetzung.
Bei Interpolation auf dem Antrieb wirkt die Abschaltung für alle F2/F3 An‐
triebsfehler. F2/F3 Antriebs-Fehler werden damit auf der Steuerung als F0
Fehler ausgewertet, und es wird dann keine steuerungsseitige Fehlerreaktion
ausgeführt. Unabhängig davon führt der Antrieb ab Fehlerklasse F4 (z. B.
Sercos Ringunterbrechung) eine autarke Fehlerreaktion gemäß Antriebs Do‐
kumentation aus.
Bei Interpolation auf der Steuerung wirkt die Abschaltung für alle Antriebsfeh‐
lerklassen. Alle Antriebsfehler werden dann auf der Steuerung als F0 Fehler
ausgewertet, und es wird damit keine steuerungsseitige Fehlerreaktion aus‐
geführt. Unabhängig davon führt der Antrieb ab Fehlerklasse F4 (z. B. Sercos
Ringunterbrechung) eine autarke Fehlerreaktion gemäß Antriebs Dokumen‐
tation aus.
Bosch Rexroth AG 313/607
Achsen