Umschalten Und Aufsynchronisieren - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Abb. 7-49: Auswahl des Koordinatensystems

Umschalten und Aufsynchronisieren

Nachdem die Zuordnung von Profilen definiert ist, kann sowohl der Umschalt‐
charakter (Umschalten auf Winkel oder Sofort) als auch die Aufsynchronisie‐
rungsart (mit oder ohne Aufsynchronisieren) ausgewählt werden. Bei dem
Umschalten auf Winkel wird ab dem Freigabesignal solange gewartet, bis der
eingegebene Winkel erreicht ist und genau in dem Punkt findet das Umschal‐
ten auf das andere Profil bzw. im ausgekuppelten Zustand der Start des neu‐
en Profils statt. Das sofortige Umschalten wird gleichzeitig mit der Eingabe
einer positiven Flanke ausgeführt. Bei der Verwendung dieser Funktionalität
sollte ein besonderes Augenmerk auf die Deckungsgleichheit der FlexProfile
gelegt werden. Wird diese Regel ignoriert, kann es bei manchen Konfigurati‐
onen zu Sollwertsprüngen kommen.
In den nachstehenden Abbildungen werden mögliche Kombinationen für das
Umschalten und Aufsynchronisieren in Verbindung mit beliebigen Koordinati‐
onssystemen vorgestellt.
Bosch Rexroth AG 473/607
Motion Funktionalität