Arbeiten Mit Dem Editor - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

526/607 Bosch Rexroth AG
Kinematik (Robot-Control V1)
8.6.4

Arbeiten mit dem Editor

● über den Programm-Kontextmenüpunkt Hinzufügen... der Kinematik
Nach Ausführung des jeweiligen Menüpunktes kann der per Default vorgege‐
bene Programmname durch den Anwender überschrieben werden. Wird die
Eingabe mit OK quittiert, wird der RCL-Editor gestartet welcher den Pro‐
gramm-Rumpf des neuen RCL-Programmes enthält.
Abb. 8-20: Dialog "Neues Programm hinzufügen"
Abb. 8-21: Allgemeiner Aufbau eines RoCo-Programmes
Allgemeine Editorfunktionen
Der RoCo-Editor hat die folgenden nützlichen Techniken üblicher Windows-
Editoren integriert:
● Suchen
● Suchen nach Dateien
● Ersetzen
● Blockmarkierung
● Groß-/Kleinformatierung
● Drag & Drop
Suchen und Ersetzen
Abb. 8-22: IndraWorks-Menüpunkt "Bearbeiten -> Suchen und Ersetzen"
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung