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Bosch Rexroth AG
Achsen
letzter Schritt: Zusammenfassung
6.4.3
Reglerachse – Dialoge
Reglerachse (frei programmierbar) – Dialoge im Überblick
Die Zusammenfassung zeigt alle eingestellten Parameter. Erst nach Bestäti‐
gung der Zusammenfassung wird die Achse im Motion-Knoten angelegt. Ist
es die erste eingefügte Reglerachse wird zusätzlich eine Task und ein Pro‐
gramm eingefügt um die Reglerachse aufzurufen. Die folgende Abbildung
zeigt die Zusammenfassung für einen zentralen Sytronixregler.
Abb. 6-28:
Anlegen eines zentralen Reglers – Zusammenfassung
Beim Öffnen des Ordners einer frei programmierbaren Reglerachse im
Online-Modus werden die für diese Achse verfügbaren Dialoge angezeigt.
Abb. 6-29:
Dialoge einer frei programmierbaren Reglerachse
Einige Dialoge der Reglerachse unterscheiden sich nur geringfügig gegen‐
über den Dialogen einer realen Achse. Die Beschreibungen der entsprechen‐
den Dialoge der realen Achse finden Sie in
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Kap. 6.7.7 "Wichtung/Maßeinheiten Einstellungen" auf Seite 302
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung