Robot; Funktionsmodule; Runtime-Lizenzen - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

Robot

Kinematik
RCL-Programm

Funktionsmodule

Allgemeines
Funktionsmodul CrossComm
Sercos III (CFL01.1-R3)
4.4.16

Runtime-Lizenzen

Verfügbarkeit
Aufbau
Beschränkungen beim Zusammenführen:
● Die Kinematiknummer muss eindeutig sein. Jede Zusammenführungs-
Operation die diese Regel verletzt, verursacht eine Fehlermeldung beim
Ausführen der Aktion
● Verwendete Achsen der Kinematik müssen im Projekt vorhanden sein,
wenn die Zusammenführungs-Operation ausgeführt wird
Beschränkungen beim Zusammenführen:
● Das-RCL-Programm, sein Name und die PKT-Datei werden immer zu‐
sammengeführt
Ein Funktionsmodul kann nur mit einem Modul gleichen Typs verglichen oder
zusammengeführt werden.
Beschränkungen beim Zusammenführen:
● Die Steuerungsnummer, die produzierten Daten und die Eigenschaft
"Gerät ist Master" werden immer zusammengeführt
Der Dialog "Runtime-Lizenzen..." gibt alle zur Laufzeit durch das SPS-Pro‐
gramm genutzten Lizenzen aus. Benötigte Lizenzen werden erst dann ange‐
zeigt, wenn die lizenzpflichtige Funktion tatsächlich genutzt bzw. aufgerufen
wird. Die Liste der genutzten lizenzpflichtigen Funktionen wird beim Aus‐
schalten der Steuerung gelöscht.
Der Dialog hat nur Anzeigefunktion. Es können keine Werte geändert wer‐
den.
Diese Funktion ist im Online-Modus aktiv.
Der Dialog "Runtime-Lizenzen..." wird über das Kontextmenü der Steuerung
aufgerufen.
Typschlüssel: Typschlüssel der verwendeten lizenzpflichtigen Funktion
Abb. 4-92: Aufruf Dialog "Runtime-Lizenzen..."
Bosch Rexroth AG 183/607
Steuerung