Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung Seite 342

340/607 Bosch Rexroth AG
Achsen
Einstellung
FlexProfile, Leitachs-Umschaltposition
FlexProfile, Folgeachse, Positionssollwert
additiv
FlexProfile 0
Liste der Leitachsquellen
Liste der Folgeachsbezüge (Hub)
① Symbolische Darstellung des Segment-Typs (Achse oder Zeit)
② Konfigurationsanzeige
③ FlexProfile-Konfigurator
④ Ereignis-Konfigurator
⑤ Statusanzeige
Abb. 6-88: Dialog "FlexProfile Übersicht" im Dialog "FlexProfile"
① Leitachsgeschwindigkeit
② Übernahme in die Achse und Prüfung der Konfiguration
③ Wahl der Leitachsquellen
④ Bewegungsgesetze aus einer Liste auswählbar
Abb. 6-89: Konfigurierung des Flexprofile
Verwendete Parameter:
IndraDrive IndraDrive
(IPO im An‐ (IPO in der
trieb) Steuerung)
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Sercos‐ VA
Drive
A-0-3002
A-0-3003
x
A-0-3021
A-0-3022
RA EncA LnkA