Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung Seite 322
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Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MLC 13VRS:
- Referenz-anleitung (404 Seiten) ,
- Programmieranleitung (332 Seiten) ,
- Projektierungsbeschreibung (244 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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Bosch Rexroth AG
Achsen
Einstellung
Lage
Sollposition
Zielposition
Geschwindigkeit
Sollgeschwindigkeit
Bewegungsrichtung
Beschleunigung
Sollbeschleunigung
Schnellhalt-Verzögerung
Ruck
Ruck
Ruckgrenzwert bipolar
Schnellhalt-Ruck
IndraDrive
IndraDrive
(IPO im An‐
(IPO in der
trieb)
Steuerung)
Die Werte, die in den im Parameter-Monitor angezeigten Parametern stehen,
entstammen der Initialisierung beim Hochlauf. Sie sind eigentlich bedeu‐
tungslos, da noch keine Bewegung ausgeführt wurde.
Die angezeigten Werte werden durch die Werte, die der jeweils aktive
PLCopen-Funktionsbaustein mitbringt, überschrieben.
Abb. 6-69:
Aktiver PLCopen-Funktionsbaustein: MC_MoveVelocity
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Sercos‐
VA
Drive
x
A-0-2200
A-0-2201
x
A-0-2202
A-0-0203
x
A-0-2203
A-0-0224
x
A-0-0216
A-0-0036
A-0-0225
RA
EncA
LnkA
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