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Bosch Rexroth AG
Kinematik (Robot-Control V1)
8.7
Kompiler
Abb. 8-31:
Eingefügte Spezial-Funktion
Der Kompiler erzeugt aus dem Quelltext das Programm in maschinenlesba‐
rer Form und überprüft jede einzelne Zeile auf korrekte Befehlssyntax. Bei
selektiertem RCL-Programm im Editor kann das Kompilieren des Quelltextes
durchgeführt werden.
Das Kompilieren kann wie folgt gestartet werden:
●
über das Hauptmenü
Abb. 8-32:
Anwahl des Kompilers
●
über das Kontextmenü im Editor
Abb. 8-33:
Anwahl des Kompilers
●
über die Funktionstaste <F11>
●
weiterhin besteht die Möglichkeit, ein QLL-Programm durch Anwahl des
Menüpunkts "Kompilieren" im Kontext-Menü des Programms zu über‐
setzen.
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung