Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung Seite 575

DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
● Sichern des Retain- und PersistentRetain-Speichers der SPS
Tasten: <Esc>, <Up>
Kommandoanzeige im Display: "SAVE PLC RETAIN?"
Es wird der komplette SPS-Speicher (Retain, Persistent Retain) in die
Datei "PlcRetain.save" auf dem Speichermedium gesichert
● Wiederherstellen des SPS Retain- und PersistentRetain-Speichers
Tasten: <Esc>, <Down>
Kommandoanzeige im Display: "RESTORE PLC RETAIN?"
Es wird der komplette SPS-Speicher (Retain, Persistent Retain) aus der
Datei "PlcRetain.save" wiederhergestellt
Das Wiederherstellen des Retainspeichers setzt voraus, dass das
anschließende Laden mit der dazugehörigen Bootapplikation er‐
folgt. Ansonsten wird die geladene Bootapplikation mit einer Ex‐
ception "Retainmismatch" in den Zustand STOPP geschaltet. Es
ist ein "Reset Kalt" oder ein "Reset Ursprung" durchzuführen, um
die Initialisierung der Retain- bzw. PersistentRetain-Daten zu er‐
zwingen.
● Löschen des SPS Retain- und PersistentRetain-Speichers
Taste: <Esc>
Kommandoanzeige im Display: "DELETE PLC RETAIN?"
Es wird der komplette SPS-Speicher (Retain, Persistent Retain) ge‐
löscht. Ein anschließendes Laden einer Bootapplikation, die Retain-
oder RetainPersistent-Speicher verwendet, wird mit einer Exception
"Retainmismatch" in den Zustand STOPP geschaltet. Es ist ein "Reset
Kalt" oder ein "Reset Ursprung" durchzuführen, um die Initialisierung der
Retain- bzw. PersistentRetain-Daten zu erzwingen und ein Starten der
Applikation zu ermöglichen
● Löschen der SPS-Applikationsfiles und der Konfigurationsfiles
Taste: <Up>
Kommandoanzeige im Display: "DELETE APP& CONFIG?"
Mit dem Löschen der Applikationsfiles und dem SPS-Konfigurationsfile
auf dem Datenträger kann beim nachfolgenden Bootvorgang der Steue‐
rung keine SPS-Applikation geladen werden. Dieses Kommando kann
hilfreich sein, wenn im Initialisierungsteil einer SPS-Applikation (bspw.
FB_Init) eine Exception auftritt, die wiederum zu einem SysError (F9-
Fehler) führen wird
● Laden der SPS-Bootapplikation(en) verhindern
Taste: <Down>
Kommandoanzeige im Display: "DENY LOAD BOOTAPP?"
Beim nachfolgenden Bootvorgang der Steuerung wird eine auf dem
Speichermedium vorhandene Bootapplikation (Applikationsfile und gülti‐
ger Eintrag im Konfigurationsfile der SPS) nicht geladen. Dieses Kom‐
mando kann hilfreich sein, wenn beim Booten der Steuerung ein SysEr‐
ror (F9-Fehler) auftritt. Tritt dieser im Kontext der SPS-Initialisierungs‐
task "StartTask" auf, so kann durch dieses Kommando das Laden der
Bootapplikation verhindert werden, um zu prüfen, ob der Bootvorgang
der Steuerung nun erfolgreich ist. Sollte erneut ein SysError im Kontext
der "StartTask" auftreten, so liegt die Ursache nicht am Bootprojekt,
Bosch Rexroth AG 573/607
Fehlerfall