Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung Seite 18

XVI/607 Bosch Rexroth AG
Inhaltsverzeichnis
Marken-Erkennung....................................................................................................................... 497
7.14.7 Überblick der M-Parameter............................................................................................................. 497
M-0-0000, Dummy-M-Parameter.................................................................................................. 497
M-0-0001, Logische Messtasternummer...................................................................................... 497
M-0-0002, Messtasterbezeichnung.............................................................................................. 497
M-0-0005, Auswahl Eingang........................................................................................................ 497
M-0-0006, Signalauswahl............................................................................................................. 498
M-0-0007, Steuerwort................................................................................................................... 498
M-0-0009, Oszi: Liste aller oszilloskopierbaren M-Parameter...................................................... 500
M-0-0010, Liste aller M-Parameter............................................................................................... 500
M-0-0016, Projektidentifikationsnummer...................................................................................... 500
M-0-0021, Statuswort................................................................................................................... 500
M-0-0024, Kommando: Aktivierung.............................................................................................. 501
M-0-0130, Messwert, positive Flanke........................................................................................... 502
M-0-0131, Messwert, negative Flanke......................................................................................... 502
M-0-0132, Differenzwert............................................................................................................... 502
M-0-0133, Zeitdifferenz................................................................................................................ 503
M-0-0140, Zeitstempel, positive Flanke........................................................................................ 503
M-0-0141, Zeitstempel, negative Flanke...................................................................................... 504
M-0-0200, Totzeitkompensation, positive Flanke......................................................................... 504
M-0-0201, Totzeitkompensation, negative Flanke........................................................................ 504
M-0-0202, Startposition des Erwartungsfensters, positive Flanke............................................... 504
M-0-0203, Endposition des Erwartungsfensters, positive Flanke................................................. 504
M-0-0204, Startposition des Erwartungsfenster, negative Flanke................................................ 505
M-0-0205, Endposition des Erwartungsfenster, negative Flanke................................................. 505
M-0-0206, Maximale Anzahl der Markenausfälle......................................................................... 505
M-0-0224, Anzahl der Markenausfälle, positive Flanke................................................................ 506
M-0-0225, Anzahl der Markenausfälle, negative Flanke.............................................................. 506
M-0-0401, Eingangsstatus............................................................................................................ 507
M-0-0405, Freigabe...................................................................................................................... 507
M-0-0409, Zähler der Messwerte, positive Flanke....................................................................... 507
M-0-0410, Zähler der Messwerte, negative Flanke...................................................................... 507
M-0-0411, Zähler der Differenzwerte............................................................................................ 508
M-0-1000, Kommando: Basisparameter laden des Messtasters.................................................. 508
M-0-2100, Liste der zu sichernden M-Parameter......................................................................... 508
7.14.8 Funktionsbausteine für den Messtaster........................................................................................... 508
7.15 Nockenschaltwerk............................................................................................................................... 509
8 Kinematik (Robot-Control V1).................................................................................... 511
8.1 Allgemeines........................................................................................................................................ 511
8.2 Kinematik Menüstruktur...................................................................................................................... 512
8.2.1 Menüpunkt "Robot".......................................................................................................................... 512
8.2.2 Menüpunkt einer Kinematik............................................................................................................. 512
8.2.3 Menüpunkt "Globale Daten"............................................................................................................ 512
8.2.4 Menüpunkt "Programme"................................................................................................................. 512
8.2.5 Menüpunkt eines Programms.......................................................................................................... 512
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
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