Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung Seite 14

XII/607 Bosch Rexroth AG
Inhaltsverzeichnis
MLs-E0K0031: Die Achse '<Name>' wird unzulässigerweise in mehreren Kinematiken
(<Kinematikliste>) verwendet.................................................................................................... 444
MLs-E0K0032: Die Achse '<Name>' wird schon als Bandachse in den Kinematiken (<Ki-
nematikliste>) verwendet........................................................................................................... 444
MLs-E0K0033: Die Anzahl der Koordinaten stimmt nicht mit der Anzahl der Achsen überein. 444
MLs-E0K0034: Der Koordinatenname '<Name>' ist unterhalb der Kinematik nicht eindeutig.. 444
MLs-E0K0035: Der Koordinatenname '<Name>' ist nicht konform zu den RCL-Namensre-
geln............................................................................................................................................ 444
MLs-E0K0037: Der Koordinatenname '<Name>' stimmt mit einem RCL-Schlüsselwort
überein....................................................................................................................................... 444
MLs-E0K0038: Für die Achse auf Position <Zahl> ist kein Achstyp konfiguriert worden.......... 445
MLs-E0K0039: Der Kinematikname '<Name>' ist nicht konform zu den RCL-Namensregeln.. 445
MLs-E0K0040: Der Kinematikname '<Name>' stimmt mit einem RCL-Schlüsselwort überein. 445
MLs-E0K0041: Der Achsname '<Name>' stimmt mit einem RCL-Schlüsselwort überein......... 445
MLs-E0K0042: Die Transformationsnummer <Zahl1> ist kleiner als der minimal zulässige
Wert <Zahl2>............................................................................................................................. 445
MLs-E0K0047: Die Kinematikversion '<Version>' wird von der Steuerung nicht unterstützt..... 445
MLs-E0K0048: Für die Achse auf Position <Zahl> (Kinematik-Achstyp '<Typ1>') ist der
Achstyp '<Typ2>' nicht zulässig................................................................................................. 446
MLs-E0K0049: Die Kinematik '<Name>' mit der Version 'Robot-Control V2' hat eine nied-
rigere Nummer (<Zahl>) als mindestens eine andere Kinematik mit der Version 'Robot-
Control V1'................................................................................................................................. 446
Querkommunikations-Fehlermeldungen...................................................................................... 446
MLs-E0L0012: Die CrossComm Sercos III Steuerungsadresse <Zahl> ist ungültig................. 446
MLs-E0L0020: Die Steuerung unterstützt nicht gleichzeitig eine Sercos II und Sercos III
Querkommunikation.................................................................................................................. 446
MLs-E0L0021: Eine Sercos III Querkommunikation ist nur möglich, wenn die Führungs-
kommunikation auch über Sercos III erfolgt.............................................................................. 446
Sercos Geräte-Fehlermeldungen................................................................................................. 447
MLs-E0S0010: Die Anzahl der projektierten Sercos Teilnehmer (<Zahl1>) ist größer als
die maximal erlaubte Anzahl von Sercos Teilnehmern (<Zahl2>)............................................. 447
MLs-E0S0012: Die Sercos Adresse <Zahl> ist ungültig............................................................ 447
MLs-E0S0013: Die Sercos Adresse <Zahl> ist unterhalb der Steuerung nicht eindeutig......... 447
MLs-E0S0014: Die Topologieadresse <Zahl> ist unterhalb der Steuerung nicht eindeutig...... 447
MLs-E0S0022: Das I/O-Gerät '<Name>' passt nicht zum projektierten Sercos Protokoll......... 447
Safety-Fehlermeldungen.............................................................................................................. 448
MLs-E0Y0010: Die Anzahl der Gateways 'SLC-3-GS3S' (<Zahl1>) ist größer als die maxi-
mal erlaubte Anzahl (<Zahl1>).................................................................................................. 448
MLs-E0Y0011: Die Anzahl der CIP Safety on Sercos Targets (<Zahl1>) ist größer als die
maximal erlaubte Anzahl von CIP Safety on Sercos Targets (<Zahl2>)................................... 448
MLs-E0Y0012: Die Target-Nummer <Zahl1> ist außerhalb des erlaubten Bereichs
(1..<Zahl2>)............................................................................................................................... 448
MLs-E0Y0013: Die Target-Nummer <Zahl> wurde mehrfach vergeben................................... 448
MLs-E0Y0014: Für die Achse wurde 'CIP Safety on Sercos' projektiert, obwohl die Achse
dies nicht unterstützt.................................................................................................................. 448
MLs-E0Y0015: Die Achse ist einem Gateway 'SLC-3-GS3S' zugeordnet, welches aber
nicht mehr existiert. Der Name des Gateways war '<Name>', die Sercos Adresse war
<Zahl>....................................................................................................................................... 449
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Seite