M-0-0006, Signalauswahl; M-0-0007, Steuerwort - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

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Motion Funktionalität

M-0-0006, Signalauswahl

Funktion
Verwendung

M-0-0007, Steuerwort

Funktion
● Eingang 410..417 (Digitale Eingänge), 420..427 (frei konfigurierbare Di‐
gitale Eingänge) - Fast I/O 4
Hierbei steht 1xx immer für das erst gefundene Fast I/O - Module
und nicht für den PCI-Steckplatz, 2xx für das 2 Fast I/O Modul
usw.
Hier erfolgt die Auswahl des Parameters, dessen aktueller Wert bei einer Sig‐
nalflanke am zugeordneten Eingang gespeichert werden soll.
Mit der Auswahl eines Parameters nehmen die Parameter für die Messwerte
● M-0-0130, Messwert, positive Flanke,
● M-0-0131, Messwert, negative Flanke und
● M-0-0132, Differenzwert,
sowie die Parameter für die Erwartungsfenstergrenzen
● M-0-0202, Startposition des Erwartungsfensters, positive Flanke,
● M-0-0203, Endposition des Erwartungsfensters, positive Flanke,
● M-0-0204, Startposition des Erwartungsfenster, negative Flanke und
● M-0-0205, Endposition des Erwartungsfenster, negative Flanke
automatisch den Datentyp und die Einheit des gewählten Parameters an.
Sollte die Signalauswahl bei erfolgter Freigabe geändert werden, wird die
Freigabe automatisch zurückgesetzt.
Die Ident-Nummern der auswählbaren Parameter sind in
"C-0-2499, Messtaster, IDN-Liste Signalauswahl" aufgelistet.
Achsparameter können nur für Achsen ausgewählt werden, die
tatsächlich angelegt sind.
Siehe auch Funktionsbeschreibung "Messtasterfunktion".
Die Lesbarkeit des ausgewählten Parameters wird nur geprüft, wenn die
Steuerung im Betriebsmodus ist. Ident-Nummern nicht lesbarer Parameter
werden nicht übernommen.
Wenn sich die Steuerung in P0/P2 befindet, wird nur die Ident-Nummer ge‐
prüft. Ob die Achse, zu der der Parameter gehört, tatsächlich existiert kann
nicht festgestellt werden. Die Leseprüfung erfolgt
● bei aktivierter Messtasterfunktion, wenn in den Betriebsmodus geschal‐
tet wird oder,
● wenn sich die Steuerung im Betriebsmodus befindet, sobald die Mess‐
tasterfunktion aktiviert ist.
Kann der gewählte Parameter nicht gelesen werden, wird die Signalauswahl
zurückgesetzt.
Mit diesem Parameter lässt sich die Messtasterfunktion konfigurieren.
Die Einstellungen betreffen
● die Aktivierung der Signalflanken,
● das Umschalten des Modus der Messwertaufnahme,
● die Aktivierung der Aufzeichnung des Zeitstempels,
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung