Dynamisches Aufsynchronisieren - Winkelsynchronisation - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
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Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MLC 13VRS:
- Referenz-anleitung (404 Seiten) ,
- Programmieranleitung (332 Seiten) ,
- Projektierungsbeschreibung (244 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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Bosch Rexroth AG
Achsen
Einstellung
MotionProfile, Leitachs-Umschaltposition
MotionProfile, Bewegungsschritt 1, Folge‐
achsanfangsposition
MotionProfile, Steuerwort
MotionProfile, Statuswort
MotionProfile 0
Anzahl der Bewegungsschritte
Leitachsgeschwindigkeit
Liste der Leitachsanfangspositionen
Liste der Bewegungsgesetze
Liste der Hübe
Liste der Folgeachsgeschwindigkeiten
MotionProfile 2
Anzahl der Bewegungsschritte
Leitachsgeschwindigkeit
Liste der Leitachsanfangspositionen
Liste der Bewegungsgesetze
Liste der Hübe
Liste der Folgeachsgeschwindigkeiten
Dynamisches Aufsynchronisieren – Winkelsynchronisation
Abb. 6-82:
Dialog "MotionProfile Übersicht" im Dialog "MotionProfile"
Verwendete Parameter:
IndraDrive
IndraDrive
(IPO im An‐
(IPO in der
trieb)
Steuerung)
Festlegung des "A-0-2794, ELS, Aufsynchronisiermodus", der "A-0-2790,
ELS, Aufsynchronisiergeschwindigkeit", der "A-0-2791, ELS, Aufsynchroni‐
sierbeschleunigung" sowie der "A-0-2793, ELS, Aufsynchronisierrichtung",
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Sercos‐
VA
Drive
A-0-2900
A-0-2901
A-0-2930
A-0-2931
x
A-0-2910
A-0-2911
A-0-2912
A-0-2913
A-0-2914
A-0-2915
x
A-0-2920
A-0-2921
A-0-2922
A-0-2923
A-0-2924
A-0-2925
RA
EncA
LnkA
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