Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung Seite 349

DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Einstellung
ELS, Phasing, Positionssollwert additiv
Leitachse, Positionsistwert
Wichtungsart für Positionsdaten
Modulowert
ELS, Positionssollwert
ELS, PhasingSlave, Positionssollwert addi‐
tiv
Leitachse, Geschwindigkeitsistwert
Leitachsposition Offset
Getriebeeinstellungen
Dynamisches Aufsynchronisieren
Abb. 6-95: Dialog "Getriebe mit Winkelsynchronisation"
Verwendete Parameter:
IndraDrive IndraDrive
(IPO im An‐ (IPO in der
trieb) Steuerung)
Der Dialog "Getriebe mit Winkelsynchronisation" dient der Anzeige der rele‐
vanten Parameter bei aktivem Betriebszustand "Winkelsynchronisation mit
realer/virtueller Leitachse" des Antriebs.
Die Beeinflussung der Parameter erfolgt aus dem SPS-Programm durch den
Motion-Funktionsbaustein MB_GearInPos.
Ermittlung der resultierenden Leitachsposition aus "A-0-0300, Leitachse, Po‐
sitionsistwert" und "A-0-2710, ELS, Phasing, Positionssollwert additiv" sowie
"A-0-2600, Additive Leitachsposition, Prozessregler".
Festlegung des Übersetzungsverhältnisses des Leitachsgetriebes mit
"A-0-2720, ELS, Leitachsgetriebe, Eingangsumdrehungen" und "A-0-2721,
ELS, Leitachsgetriebe, Ausgangsumdrehungen" sowie "A-0-2722, ELS, Fein‐
abgleich der Getriebeübersetzung" und Ermittlung der "A-0-2652, ELS, Wirk‐
same Leitachsgeschwindigkeit".
Festlegung des "A-0-2794, ELS, Aufsynchronisiermodus", der "A-0-2790,
ELS, Aufsynchronisiergeschwindigkeit", der "A-0-2791, ELS, Aufsynchroni‐
sierbeschleunigung" sowie der "A-0-2793, ELS, Aufsynchronisierrichtung",
des "A-0-2761, ELS, PhasingSlaveVel, Sollgeschwindigkeit additiv" und des
"A-0-2615, ELS, Geschwindigkeits-Sollwert additiv, Prozessregler".
Bosch Rexroth AG
Sercos‐ VA RA
Drive
A-0-2710
A-0-0300
A-0-0059
A-0-0045
A-0-2655
A-0-2750
A-0-0302
347/607
Achsen
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