Motion - Kontextmenü - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MLC 13VRS:
- Referenz-anleitung (404 Seiten) ,
- Programmieranleitung (332 Seiten) ,
- Projektierungsbeschreibung (244 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Werbung
102/607
Bosch Rexroth AG
Steuerung
Motion – Kontextmenü
Im Kontextmenü des Motion-Knotens finden Sie Kommandos, die sich auf die
gesamte Motion-Funktionalität, d. h. auf alle Achsen beziehen.
Abb. 4-9:
Kontextmenü des Motion-Knotens
Achsinbetriebnahme
Mit diesem Kommando können Sie Achsen bewegen, ohne vorher ein SPS-
Programm erstellen zu müssen (siehe
Seite
425).
Zykluszeiten
Mit diesem Kommando können Sie sich das aktuelle Verhalten des Taskma‐
nagements anschauen und dessen Timing einstellen (siehe
kluszeiten" auf Seite
385).
Motion-Zustand
Zur Steuerung des Betriebszustands der Motionberechnung werden hier fol‐
gende Kommandos bereitgestellt:
●
"Initialisiere": Umschaltung nach "Initialisiert". Die Motionberechnung
wird angehalten. Gleichzeitig wird die Sercos Phase nach "P0" geschal‐
tet
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Kap. 7.11 "Achsinbetriebnahme" auf
Kap. 7.2 "Zy‐
Werbung
Inhaltsverzeichnis
