Mechanisches Getriebe - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Benutzerdefinierte Wichtung
Benutzerdefinierte IndraDrive
Wichtung (IPO An‐
trieb)
Lage
Geschwindigkeit
Beschleunigung
Kraft
1)
6.7.9

Mechanisches Getriebe

Über die Wichtungsart-Parameter (Bit 3) für Kraft, Beschleunigung, Ge‐
schwindigkeit, Position kann eine benutzerdefinierte Wichtung (Auswahl mit
Wichtungsfaktor und Wichtungsexponent) eingestellt werden.
1. A-0-0050 "Wichtungsart für Drehmoment-/Kraftdaten"
2. A-0-0053 "Wichtungsart für Beschleunigungsdaten"
3. A-0-0056 "Wichtungsart für Geschwindigkeitsdaten"
4. A-0-0059 "Wichtungsart für Positionsdaten"
Abhängig vom Achstyp wird die benutzerdefinierte Wichtung aber nicht im‐
mer für alle Größen unterstützt.
IndraDrive Hydraulic
(IPO Drive
Steue‐ (IPO An‐
rung) trieb)
x x
x x
x x
x x x
ab Antriebsfirmware MPX08 bzw. MPX17
1)
Dieser Dialog ist für IndraDrive für Interpolation im Antrieb und In‐
terpolation in der Steuerung verfügbar.
Abb. 6-59: Dialog "Mechanisches Getriebe"
Die Daten sind in nachstehenden S- und P-Parametern abgelegt:
Hydraulic Sercos Virtuelle
Drive Drive Achse
(IPO
Steue‐
rung)
x
Bosch Rexroth AG 307/607
Achsen
Encoder- Verbund- Regler-
Achse Achse Achse
x